1.綜述
LDM41/42A型激光測距傳感器專門用於對固定或移動的物體進行距離測量
主要特點：
●在惡劣的戶外環境下，仍能保持很高的測量精度和可靠性
●工作電壓范圍大（從10V到30V）。可使用車載電源、工業電網電壓或直流電源供電
●功耗穩定，耗電量極小（在無電流報警時，功耗小於1.5W）
●測量范圍30米。超過100米時，須在被測表麵安裝反光板（依被測物反射率和環境條件而定）
●使用可見激光束，易於瞄準被測物
●靈活可擴展的連接電纜，便於供電、雙向數據傳輸、開關量和模擬量輸出
●通過微機或筆記本電腦，可輸入各種功能指令，用於啟動測量或輸出測量結果
●可用不同的參數對開關量輸出和模擬輸出分別編程
●隨意設定報警距離范圍，並能用開關量輸出表示距離的正負超差
●隨意設定測量值的輸出單位，包括：米、分米、厘米、英尺、英寸等
●可用外部觸發器實現遠程觸發測量
2.工作原理
LDM41/42A型激光測距傳感器采用相位比較原理進行測量。激光傳感器發射不同頻率的可見激光束，接收從被測物返回的散射激光，將接收到的激光信號與參考信號進行比較，最後，用微處理器計算出相應相位偏移所對應的物體間距離，以達到mm級測量精度。
可以用下列不同方式觸發測量過程：
●使用PC機手動觸發
●使用自動開始命令中的參數設置自動觸發
●通過選擇距離跟蹤方式連續觸發
●通過外部信號遙控觸發
3結構
LDM41/42A型激光測距傳感器和連接電纜（通常2米長）以及用戶手冊一同包裝在紙箱內發貨。
1 | 前蓋保護筒 |
2 | 外殼 |
3 | 後蓋連接電纜密封 |
4 | 光學接受系統 |
5 | 激光發射器 |
6 | 安裝孔（4個）100×85mm，4×M6 |
7 | 連接電纜（2米長） |
8 | 傳感器尺寸：212×96×50mm |
4技術數據
●應用 距離測量，用於無需反射器的自然固體表麵
●測量范圍 0.1-30m，自然物體表麵,可達100m，取決於被測物的反光情況
●測量精度 ±2mm，自然表麵，超過30米時：±3mm
●分辨率 0.1mm
●重復性 1mm
●工作模式 DT（測量自然表麵）;DW(測量白色表麵);DX（50Hz測量隻用於D150-50）
●測量時間 0.16-6s，測量建立或自動測量方式時，
0.1s，白色表麵DW命令；20ms，白色表麵DX命令（隻用於D150-50）
●激光發散角 0.6mrad
●激光等級 2級，符合DIN EN 60825-1:2001-11（EC825-1）標準，≤1mW，紅色
●工作溫度 -10℃-50℃
●存儲溫度 -20℃-70℃
●數據介面 RS232/RS422(可轉換)，波特率9600，ASCII格式8n1，可用Windows進行內容設置
●模擬量輸出 對測量范圍可編程，4-20mA，負載阻抗≤500，精度：±0.15%，溫度漂移＜50PPM/℃
●開關量輸出 可編程開關量輸出（中心點和滯後范圍），帶負載能力0.5A
●供電電壓 10V-30VDC，功耗：待機時<0.4W,測量時<1.5W
●安裝孔尺寸 100×85mm，4×M6
●重量 850g
●防護等級 IP65，鋁殼
●供貨范圍 傳感器，2米長10芯電纜；用戶手冊，參數設置光盤，4個M6安裝螺絲
●可選項 Profibus介面，冷卻套，接線箱，不同長度的電纜，200Hz輸出頻率
5電纜及定義
No. | 顏色 | 管腳 | 定義 | 采用RS232口通訊時 |
1 | 白 | H | ALARM | 數字開關量輸出 |
2 | 綠 | A | T×D/RX+ | RS232發送T×D/RS422接受RX+ |
3 | 黃 | B | R×D/RX- | RS232發送R×D/RS422接受RX- |
4 | 灰 | J | GND | 信號地電位（電源-） |
5 | 棕 | C | TRIG | 外部同步觸發 |
6 | 粉/橙 | G | VCC | 電源+（10-30VDC） |
7 | 蘭 | L | GND | 電源- |
8 | 紅 | D | IOUT | 電流輸出（4-20mA） |
9 | 黑 | E | RS422 TX- | 發送數據- |
10 | 紫 | F | RS422 TX+ | 發送數據+ |
6調試軟件畫面和參數設置
上麵是調試軟件的主畫面。畫面左側是功能欄，點擊圖標按鈕執行相應的功能。畫面右側是圖形、數據顯示部分：中心左上方以曲線方式顯示測得距離值，最右側實時顯示測得距離之數值。下方以大字顯示實時距離值，同時還顯示測距機內部溫度值，距離數值的范圍，曲線/圖形顯示方式選擇，故障信息、數字顯示距離值的個數等。
參數設置畫面，在功能按鈕方式下，點擊機表參數設定（Sensor Setup）功能，則顯示右上畫面。在此畫面下可以修改、保存設定參數值。
以上圖可以看出：一般激光測距機的缺省設置如下表所示。
參數 | 含義 | 參數 | 含義 |
SA=1 | 測量值平均個數為1 | SF=1 | 輸出、顯示比例系數為1 |
SD=DEC | 顯示方式為十進製 | AC=1500 | 報警中心點（單位：米） |
ST=0 | 測量時間0-25（0為最短） | AH=1 | 報警滯後 |
BR=9600 | 通訊波特率9600 | RB=1000 | 模擬量輸出4mA對應距離值 |
AS=DT | 上電自動運行方式為DT | RE=2000 | 模擬量輸出20mA對應距離值 |
TD=0/0 | 觸發延時和觸發電平 | OF=0 | 輸出、顯示零點偏移值 |
7典型應用
●測量各種板材，如鋼板，中板，橡膠板，塑料板等的長度、寬度、厚度和位置
●測量各種容器、大型罐體中的散裝固體、液體、防腐材料、輻射物體的準確位置
●測量各種運動中特別是軌道上運動的物體，如起重機、軌道輸送車的位置
●熱軋線：開卷小車位置檢測，活套檢測、卷徑測量
●冷軋線：開卷小車位置檢測，活套檢測、卷徑測量 
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