水下機器人V8 Sii簡介
水下機器人V8 Sii是一種多功能水下機器人平臺，也是開放的、可模塊置換的模塊化平臺。用戶根據需要可選配掃描成像聲納(用於渾濁的水域)、機械手或簡單作業工具、聲學定位系統、采樣設備等。ROV隨機安裝的多種傳感器可隨時獲得機器人的狀態信息，以便系統通過負反饋實現ROV的自動定深、自動定向和自動姿態控製的功能，從而獲得機器人的超級穩定性，這是目前市場上其他水下機器人(ROV)無法比擬的優越性能。
水下機器人V8 Sii特點
重心置於中心而浮力材料置於頂部和底部使ROV具有良好的可操作性
具有360度全方位的自由度
具備在各方向3節速度暗流下穩定姿態工作的能力
可以搭載Spoton實時信息平臺，輕松處理聲音、影像、聲納等多媒體信息，自動生成檢測報告；如果選配瞭GPS定位系統，還可以預設運動路線，實現無人自動例行檢測
高度的可操控性和穩定性
操作簡便，靈活，不需專門培訓，任何工人可以輕松控製它的運動
易於進入狹窄區域
在不平整的海床條件下可獲得完美的聲納圖像
在各方向均可獲得最大推力和能量
水下機器人V8 Sii應用
1.海底管道檢測
2.江河水庫大壩檢測
3.船舶檢測
4.海洋科學研究和深海資源調查和作業
5.搶險
6.海底巡視/反恐作業
7.技術指標
水下機器人V8 Sii技術參數
V8 Sii水下機器人(ROV) | ||
最大工作水深 | 500米 | |
最大前向速度 | 3節(1.54米/秒) | |
潛器重量、尺寸 | 755mmx650mmx535mm、大約60公斤，視具體負載而定 | |
負載 | 標配5公斤，最大14公斤 | |
水下照相機 | 1個固定焦距攝影頭；1個安裝在雲臺上可水平方向360度旋轉、 垂直方向90度俯仰的攝影頭。根據需要可增加攝影頭 | |
照明燈 | 2隻LED照明燈；2隻鹵素燈。根據需要可增加照明燈 | |
推進器 | 8個矢量推進器，無刷直流電機驅動(每個825w) | |
隨機傳感器 | 航向傳感器、深度傳感器、三軸加速度傳感器和MEMS IMU姿態傳感器 | |
臍帶纜 | ||
芯線 | 2芯電源線、3對雙絞線，鎧裝臍帶纜，可選含光纖的臍帶纜 | |
長度 | 300-2500米，可選更長的臍帶纜 | |
直徑 | 13mm | |
浮性 | 淡水中零浮力 | |
斷裂強度 | 500kg | |
臍帶纜收放系統 | 選件 | |
水麵控製單元(SCU) | ||
顯示 | 15寸LCD液晶顯示屏，陽光下可讀，裝在製冷便攜箱 | |
尺寸 | 400mm X 500mm X 200mm | |
防水保護 | 優於IP65的防水箱 | |
導航操控單元(PCU) | ||
控製 | 2個操縱桿、2個分壓器、觸發控製開關以及LED狀態指示燈 | |
顯示 | 防水箱箱蓋上安裝的9寸LCD液晶顯示屏 | |
尺寸 | 240mm x 260mm x 170mm | |
防水保護 | 優於IP65的防水箱 | |
供電單元(PSU) | ||
輸入 | 230VAC，最大3kW，50-60Hz | |
輸出 | 600VDC | |
尺寸 | 400mm x 500mm X 200mm | |
防水箱 | 優於IP65的防水箱 | |
軟件系統 | Spot.on智能化信息管理及報告系統 | |
USBL超短基線定位系統 | Tritech Micron Nav生產的USBL，包括介面設備 工作深度：750m 跟蹤距離：500m(典型水平距離)，150m(典型垂直距離) 距離精度：±2m 方向精度：±3° 工作波束寬度：180° 位置上傳速率：0.5s～10s | |
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水下機器人V8 Sii實物圖
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