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水下機器人H300 MKII簡介

水下機器人H300 MKII產品簡介:

H300 MKII——用於下潛深度300m的水下檢測&觀察ROV。

1.C l a s s I I R O V用於水下檢測&觀察
2. ROV深度等級可達300m
3.強大的動力，緊湊型尺寸設計
4.高性能觀測系統
5.標準配置即擁有瞭高尖端裝配
6.模塊化和柔韌可變性設計; 易於添加各種附選模塊到系統上，且易於深入子系統進行維護

可交替切換顯示視訊，靜態數字攝影機的控製。

水下機器人H300 MKII一般特性

水下機器人H300 MKII一般特性:
運動: 三軸, 加自身軸旋轉
前進速度: 3.5 節(在靜水中)
工作深度: 300m在海水中
穩定性: 低重心設計
有效負荷: 8 kg，整體壓艙物可移動拆卸
尺寸(mm) : 900 x 470 x 600（長x高x寬）
空氣中重量: 70 kg 不包括附選設備
材料: 聚丙烯結構, 不銹鋼裝置
水下機器人H300 MKII推進器:

水平方向: 2 推進器; 向前推進力: 34 kg
垂直方向: 1 推進器; 推進力: 17 kg
側向: 1推進器; 推進力: 17 kg
每個推進器帶有一個無刷發動機.

水下機器人H300 MKII技術參數

水下機器人H300 MKII觀測系統:

檢測視訊TV攝影 VS1673DL3SI
彩色(PAL或NTSC製式)變焦攝影頭安裝在外部P/T雲臺麵板上
VSPTH300 (平移140° ; 傾斜120°), 帶有兩盞照明燈:
- 透鏡: 10 x 變焦(2.5-25 mm) / F1.8
- 分辨率: 460 TV線
- 靈敏度: 1.5 lux，F1.8下（最低照度）
- 快門: 電子, 可調節1/3 ~ 1/10 000 s
- 激光2D測量機: 兩綜合激光二極管，1 mW
- 兩盞75 W 鹵素照明燈, 可調節亮度
導航視訊TV攝影 VS300
低照度B/W黑白攝影頭放置在潛器的前端上部:
- 透鏡: 3.6 mm / F1.6 ; 觀測角度: 68°
- 分辨率: 570 TV線
- 靈敏度: 0.01 lux
前端照明燈VSE300SS
- 兩盞75 W鹵素照明燈/ 可調節亮度
水下機器人H300 MKII傳感器:
方向: 3軸磁力傳感器
: 精確度: +/- 1%
: 自動定向功能
深度: 壓阻型傳感器
: 精確度: 0.1% 全量程
: 自動深度功能
其它傳感器: 內部溫度
: 進水情況
: 電流安培讀數
水下機器人H300 MKII附選擴展架:
- 5功能液壓機械臂BMHLK2H300
- 單一或雙個“ Didson ” 型聲納DIDSONSKID - HY0834200
- 金屬探測機MD1H300X
- 側掃聲納SN5H300
水下機器人H300 MKII附選設備:
- 導航和剖麵聲納
- 電子機械臂
- VSPN 304數字化靜態攝影頭，帶有VSF303閃光燈EVNH300-2
- LBL或USBL定位系統
- 氙閃光燈防禦裝置EECL0000204
- 高度計(帶有高度功能) ALTH300 / ALT2H300
- 尾部B/W黑白視訊TV攝影頭VS300H300AR
- 30 kg配重LEST30KH300
- 聲學發射器EDET0000071手持操控器HY0828100

- 4軸遙桿用於ROV的運動, 帶有POV (觀測點)用於P/T平移/傾斜雲臺的控製，和4軸遙桿用於機械臂的控製.
開關旋鈕用於TV彩色攝影頭的控製(變焦, 對焦)
工作條件
工作溫度: 0° ~ + 50°C
存儲溫度: -10° ~ +60°C
濕度: 90%
主電纜 OMB300H300S10X
長度: 300 m
直徑: 19.5 mm
在空氣中的重量: 0.30 kg/m
密度: 0.99 kg/dm3
浮力性: 水中中性零浮力
強度: 300 kg牽引力
連接器: Subconn型
絞盤TMO450