考慮到救援河流的湍急，如果采用300米深的水下機器人的動力無法滿足，更無法滿足救援搭載救援機械手，因此，我們特別推薦使用800米深的水下機器人供使用。
一、產品簡介：
主體配備6個無刷磁耦合推進器，其中四個水平矢量安裝，兩個垂直安裝。這些推進器可以提供水下機器人59公斤的前向推力，水下機器人的前進速度可達4.5節，保證瞭可以在比較復雜的海況下穩定工作。
采用框架式設計，聚丙烯材料使得其具有較強的抗腐蝕能力和防撞能力，適合於在環境惡劣的海水中工作。重心位於主機下部，具有較好的穩定性。擴展能力強，標配負載為11kg，若增大浮力材料，最大負載可達30kg。模塊化設計使得維修維護非常簡單，更換一個推進器隻需幾分鐘。
配有2個攝影系統，每個攝影頭都配有2個4000流明的照明燈。固定在前部上方（也可以安裝在後部）的黑、白低照度攝影頭是導航攝影頭，用於觀察ROV前進的方向，具有較大的視角；安裝在雲臺上的彩色變焦攝影頭用於查看目標物。雲臺水平活動角度為140°，垂直活動角度為120°，大大增強攝影頭的觀察范圍。攝影頭內集成激光尺度機，用於估計目標物大小。
安裝5功能電動機械手1套，5功能液壓機械手，包括側掃聲納、掃描聲納、多波束聲納在內的所有聲納系統，定位系統，照相設備，金屬檢測機，測厚機等設備。
二、產品參數：
水下機器人本體 | |
運動 | 三軸運動，外加繞中心軸旋轉 |
前進速度 | 4.5節（靜水中） |
操作深度 | 海水中800m，1000m可選 |
穩定性 | 重心低，穩定性好 |
負載 | 11kg，增大浮力材料可達30kg |
尺寸 | 長×寬×高：992×720×551mm |
空氣中重量 | 99kg，不含可選設備 |
材料 | 聚丙烯框架，不銹鋼緊固 |
推進器 | 6個直流無刷推進器，4個水平矢量安裝，2個垂直安裝 |
前向推力 | 59kg |
側向推力 | 27kg |
垂直推力 | 34kg |
電子單元 | 數據通訊通過RS-485 高級電源管理系統 額外聲納和多波束聲納數據鏈路 |
雲臺 | 水平140°，垂直120° |
彩色攝影頭 | 鏡頭：10倍變焦(2.5-25 mm) / F1.8 分辨率：460線 最小照度：[email protected] 快門：電子，1/3到1/10000秒可調 內置激光2D測量 |
照明燈 | 4個4000流明LED，其中彩色攝影頭2個，黑白攝影頭2個 |
黑白攝影頭 | 鏡頭：3.6mm/F1.6 可視角度：68° 分辨率：570線 |
航向傳感器 | 3軸磁力傳感器 精度 ：+/-1% 自動航向功能 |
深度傳感器 | 壓阻式傳感器 精度：測量數值的0.1% 自動深度功能 |
其他傳感器 | 內部溫度傳感器、泄漏傳感器、電流傳感器 |
甲板部分 | |
控製單元 | 控製單元包括一個帶有17寸LCD屏幕的電腦。 控製單元的功能為： l 與水下機器人本體進行通訊（RS485格式） l 調整攝影頭參數、自動航向、自動深度、系統自檢測的下拉菜單 l 視訊信號的選擇（導航或觀察） l 顯示器上顯示視訊圖像、導航參數、電流電壓信息和錯誤指示 l IP 52防水標準 控製單元的尺寸為:長360mm×高500mm×寬550mm，重量為45kg |
手持控製器 | 4軸搖桿，用來控製ROV的運動 4軸搖桿，用來控製雲臺的運動 彩色攝影頭的控製（變焦、聚焦） |
供電單元 | 供電單元安裝在一個不銹鋼防撞櫥櫃內，IP65防水標準 供電需要三相380VAC到440VAC 櫥櫃上有電流和電壓值的機表 供電單元重量不超過150kg |
臍帶纜 | 直徑：19.5mm 標準長度：300m 浮力：在水中稍微正浮力 Subconn連接頭 |
絞車 | 標準配置帶有一個手動絞車： l 310m長直徑為19.5mm的電纜 l 長度：820mm l 高度：750mm l 寬度：840mm l 重量：110kg（包括300m纜） l 鋁製框架，帶有滾輪方便移動 |
操作環境 | 操作溫度：0℃到50℃ 存儲溫度：-10℃到60℃ 濕度：90% |
備品備件 | |
3級 | 水下機器人包括3級備品備件以滿足不同的需要。每一級都包括至少1個推進器、1個LED燈、臍帶纜維修套裝和其他必要的部件（保險絲、工具等） |
配件 | |
機械手（電動、液壓）、掃描聲納、多波束聲納、側掃聲納、定位系統、照相設備、金屬檢測機、測厚機等 | |
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