介紹

IMU610是可靠、高抗震的固態慣性測量單元。內置精確相互垂直安裝的三軸環形矽振子陀螺機、三軸油阻尼（或空氣阻尼）加速度計以及指南針，並經過三軸轉臺精密校準以滿足不同條件下的性能需求。數據融合通過內置DSP進行擴展卡爾慢濾波器實現，給出實時、準確的載體姿態和傳感器數據。

IMU610 含有內部減震結構，可在強震和沖擊環境下保持性能。

IMU610支持外部擴展GPS實現組合導航（可選）。

應用

無人駕駛直升機和輕型直升機無人駕駛固定翼和自動導航車平臺穩定和瞄準船舶及海底機器人慣性測量系統

動中通機器人控製及機械狀態監控

特性

震動環境下一致的性能內減震結構

精確校準陀螺機的零點、零點溫度系數、靈敏度、靈敏度度系數、正交性誤差和加速度效應，加速度計的零點、零點溫度系數、靈敏度、靈敏度溫度系數和正交性誤差

500Hz 快速計算，128kSPS 高速同步采樣保證運動細節的計算，抑製混疊，提高信噪比

數據包速率最高250Hz，RS232介面低功耗：典型0.25A(12V)

圖1IMU610外觀

飛行性能

以下的飛行測試數據在25B型無人直升機（80cc雙杠對稱佈置汽油發動機驅動）平臺上獲得，先懸停，然後高動態飛行，再切換回懸停。比較單元是美國CrossbowVG440，加裝橡膠減震器。IMU610直接固定連接在無人機上。

Terms	Values	Remark
Heading(Pending)
Range(°)	±180
Accuracy(°)	<1°	WithcompassaidingorGPSaiding
Resolution(°)	0.01
Attitude
Range: Roll, Pitch(°)	±180,±90
Accuracy(°)	<0.3°	Helicoptersteadyflightorhovering
Resolution(°)	0.01
Angularrate
Range:Roll,Pitch,Yaw(°/sec)	±150,±300	Standardconfiguration
Range:Roll,Pitch,Yaw(°/sec)	±900	Highrangeconfiguration
Biasabsoluteerror(°/sec)	<0.5deg/s	Overworkingtemperature,withoutKalmanFilter
	<0.02deg/s	KalmanFilterstable
Bias stability	6	Typical,Allanvariance

水位計

SVS聲速機

新手教學

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