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水下機器人產品介紹:
水下吸泥過濾采礦機器人整體采用液壓驅動,前行速度5~26m/min。2軸液壓不銹鋼機械臂,並配備2臺大功率水下吸泥泵,吸管口徑:25CM。采用高清渾水相機,圖像清晰、細膩。主要用於水下清淤、水下勘探、深海取樣、水下施工、深海挖掘、深海采礦、深海捕撈、疏通水下工程等。
機器人部分 |
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機器人尺寸重量 | 4000×1950×2500mm, 3000kg, |
控製箱尺寸重量 | 560×480×220mm,15kg |
機身材料 | 不銹鋼材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用 |
收集箱 | 不銹鋼材料 |
相機參數 | 相機采用6×700線高清渾水相機,圖像清晰、細膩,照度0.001 lux, |
照明 | 前端裝有3*180W; 3*100W LED燈 |
羅盤 | 水下羅盤 |
電纜 | 200~500米鋼絲電纜,起重重量10000KG |
液壓電纜絞車 | 采用船用機器人吊架,采用500米液壓收線電纜鉸車, |
下潛深度 | 600m(可定製) |
動力 | 整體液壓驅動 |
前行速度 | 5~26m/min(可定製) |
機械臂 | 2軸液壓不銹鋼機械臂, 伸展長度2500mm,舉升力量500kg 360度旋轉攪拌手(選配) 60mm口徑射流泵(選配)
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吸泥泵 | 2臺大功率水下吸泥泵, 吸管口徑:25CM |
水上控製 |
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顯示器 | 顯示器采用19寸LED高亮液晶顯示器,亮度不低於800, 屏顯時間/日期 |
電腦主機 | 電腦采用I5主機,硬碟容量1T,128GB SSD固態硬碟 |
路徑生成 | 具有座標記錄功能,記錄取樣GPS座標,並可生成船支取樣行駛路徑。 |
視訊疊加 | 有視訊疊加功能,可疊加用戶圖標,日期時間,GPS參數,深度,溫度、航向. |
電壓功耗 | 系統輸入電壓100-240vac;最大功耗40KW內, |
電源 | 380V電源 |
控製臺 | 采用防水機箱設計,顯示器裝有可拆卸遮陽罩 |
控製手柄 | 采用工業級控製手柄 |
擴展性 | 留有擴展口,可擴展水下小型成像聲吶,水下超短基線定位 |
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