直流電機電樞全自動銑刻機（立銑）
（第6代 浮動自適應糾偏型）
DXK型直流電機電樞全自動銑刻機是2013年為大中型直流電機製造和修理行業最新研製生產的專用機床，廣泛適用於各型直流電動機換向器雲母槽的下刻和倒角工作。本機采用立式銑削工藝，具有操作方便、工作效率高、銑刀桿可浮動等特點，可以適應雲母槽偏斜量較大的換向器。本機的結構缺陷是受銑刀片直徑的限製，不能適應退刀間距狹窄的換向器。
本機系統主控製器采用S7系列西門子可編程控製器、采用分離式操作麵板（液晶觸摸屏）Smart700完成數據的輸入和顯示，先進的工控技術確保本機運行穩定可靠、操作簡單易學。本公司針對直流電機下刻工藝要求，為其編製瞭專用軟件，使本機具有分度范圍寬、精度高及自動糾錯等一系列特點。根據電機換向器自身存在的分度不均勻，系統采用我公司最新研製的圈帶分度機構，配以我公司成熟的換向器雲母槽定位檢測技術，可以對雲母槽進行準確分度和定位，並實現分度閉環自動控製，完全消除分度累積誤差。傳動系統采用西門子伺服電機為動力，配以我公司自行研製的平皮帶傳動機構。解決瞭重型電機慣性距大分度控製困難的難題。
一、 功能特點
1) 本設備采用立式銑削工藝，具有操作方便、工作效率高、銑刀桿可浮動等特點，可以適應雲母槽偏斜量較大的換向器。
2) 采用我公司最新研製的圈帶分度機構，配以本公司成熟的換向器雲母槽定位檢測技術，可以對雲母槽進行準確分度和定位，並實現分度閉環自動控製，完全消除分度累積誤差。
3) 該設備整體為有尾座的一體化銑床結構。采用國際通用的一體化焊接結構床身，固定式焊接結構床頭箱，床身和床頭箱均經過嚴格人工時效和精密加工，可保證長期結構穩定，精度達標。滑枕采用立式結構，加工范圍最大達到1160mm。
4) 刀架滑枕相對機床軸線可做±10°偏轉，銑刀桿為浮動設計，可加工偏斜雲母槽。
5) 進給刀架采用燕尾導軌滑臺，實現加工直徑變化范圍達到500mm，特殊要求可以加大到1000mm。既實現加大加工直徑范圍，又保證從滑枕到刀尖整個機構的剛度。
6) 采用成型刀具，下刻倒角一次加工完成。依據不同的下刻深度，可以任意選擇深度下刻完成。
7) 采用臺灣產滾珠絲杠和直線導軌。
8) 控製系統全套采用德國西門子PLC、液晶觸摸屏、伺服電機及其驅動器。
9) 工件夾持回轉運動、滑枕運動和銑槽運動三維運動采用PLC控製系統。加工過程全自動進行，無須人工乾預，加工完成自動提示，真正減輕操作者勞動強度。有半自動控製功能，全自動系統發生故障時，保障生產。
10) 具有點動調整運行，可以進行點動或連續正反轉，點動下刻控製，便於對系統進行調整和補刻。
11) 故障自動報警，並且提示故障類型和檢查處理方法。
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