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平 衡 吊：是一種理想的中小型機械吊運設備。
工作原理：它巧妙地運用四連桿機構原理，利用手動和機動的簡單配合而形成一種復合運動來搬運吊物，使吊物按需要隨時穩定地停留在作業區間地任一位置上，做到隨遇平衡。
優 點：比機械手簡易靈活，通用性強。它結構簡單，構思巧妙，體積小，自重輕，造型美觀大方，使用安全可靠，輕巧、靈活，維修簡單、方便。它比起重機、電動葫蘆定位準確、直觀，占用廠房空間小，且無特殊要求；比機械手簡易靈活，通用性強。
適用范圍：廣泛用於機床的上、下活件；中型零部件的裝配和修理工序的起吊運輸；流水生產線的銜接、轉換工位；鑄造車間的下芯、合箱；熱處理車間的裝爐、出爐等。 
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