定義： 一種拿在手中，供習武者踢擊，練習腿腳攻擊技巧的輔助道具，作用類似於沙袋，多用於跆拳道練習中。
分類： 分為雙葉靶與單葉靶。
雙葉靶：
用於踢擊的部分由兩片靶葉組成，
靶葉間有縫隙，踢擊時兩片靶葉撞擊會發出較大響聲，能增強練習者的信心，適用於初級、中級、高級練習者。
單葉靶：
用於踢擊的部分由一片靶葉構成，踢擊讓其發出較大響聲比較困難，對初學者而言，易挫傷其訓練積極性，打擊其信心，故單葉靶隻適用於水平較高者。
踢靶
踢靶是供給練習跆拳道的學徒訓練腳法或其力度及拳法。
常見踢靶有雞尾靶（圖中所示靶既為雞尾靶），小方靶，大方靶，不倒翁人形靶，手靶。
除不倒翁人形靶以外，其餘踢靶都需要人支之，各種踢靶抓握方式均不相同，使用方法因練習的跆拳道動作而異。
其中雞尾靶又分單靶和雙靶，雙靶在靶頭膨大處分為兩葉，故擊打聲音在同種力度下為所有踢靶中最響。雞尾靶因起抓握方向與擊打方向不一致，所以支靶人所承受踢擊力量為最小，常用於初學者動作練習及難度動作練習。
大方靶,大方靶主要是以訓練跆拳道的學徒練習側踢或者蹬踢的一種靶子，要求持靶人所承受的踢擊力度非常大，這也是跆拳道動作中難度比較大的動作。側踹，側踢或或後蹬踢，後踹再跆拳道乃至整個武術運動中都是非常廣泛應用的，在現代警官訓練中都是經常用的，也是必修之課程。
其餘各種踢靶常用於力度練習，小方靶也可用做動作練習。
龜型靶。龜型靶較其他靶的麵積比較大，有的甚至比其他的重。它多用在訓練重擊的部分，例如是旋踢等較力度較強的動作。中間的圓形（有些是三形）部分是用來提醒練習者攻擊該靶的中心。龜型靶這個名字是源於它的外表。
防禦靶。防禦靶的用途主要是用來保護手部，在訓練時可以佩帶它而減底佩帶護具的時間及其重量。它的外表多是長方形。長期使用的話會容易使練習者對於踢擊的目標養成隻會瞄準手臂的錯誤習慣，這樣的話在比賽時對其得分及戰術是會有相對的影響。
沙袋也常做跆拳道運動員力度練習的踢靶。
在跆拳道特技訓練中還常見有踢板（多為藍色），其大小與跆拳道特技表演時所破木板相類似，但因材料（特製泡沫塑料）原因不會被擊破。目前還可以見到由塑料所製瓦片行踢板，常用於部分特技練習和威力練習，擊打可從中間斷裂開來，並且斷後可以拼上，可重復使用
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