一、WTM-C型抓梁信號綜合監測機問題的提出
水電站壩頂或尾水門式起重機是用於在檢修機組或清污時提放閘門用的專用大型起重設備。現階段水電站門機抓梁抓門時大多采用液壓穿退銷方式工作，在具體工作時需要抓梁可靠的落在閘門上後才可進行穿銷抓門工作，在確信抓梁穿銷工作已完成後方可提門；同樣在落閘門時也需要首先確信閘門已落到位後才能進行退銷操作，在確信退銷已經完成後才能提升抓梁，使抓梁與閘門脫離。有時在水下起吊閘門時還得考慮充水平壓，需要在提升一點距離後等待一段時間充水平壓再進行起吊工作；若在抓梁未確切就位時穿銷顯然是無法正常穿上的，如果在穿銷或退銷未確切完成就進行下一步起吊工作將是非常危險的。因此必須有一套可靠、方便、準確的信號監控裝置，但由於以上工作是在水下完成，就對監控裝置及傳感器提出瞭新的要求。
我國現階段各水電站門機信號測量裝置中，存在以下問題：
1. 水下穿退銷液壓裝置的測量多采用乾簧管繼電器，它不能動態顯示穿退銷運行的全過程，隻能指示回位、到位兩個點，對中間運行狀態無法監測，且容易產生粘聯而誤發信號；
2. 門機的重量限製器及高度檢測裝置普遍存在可靠性差，顯示不準確、觀測不方便、控製不夠智能等缺點；
3. 對於抓梁的可靠就位信號則一直沒有可靠方便的監測方式；
4. 且水電站設備由於年代較長，設計時的缺陷和不足，原檢測設備在使用的過程中經常出故障，不但嚴重影響工作效率，而且給安全生產留下許多隱患；
綜合以上情況，對門機的信號監測系統進行改造就顯得十分必要。
根據以上問題，按照國傢相關的《GB4912.2-85低壓電氣外殼防護等級標準》、《GB3047.1-82麵板、架和櫃的基本尺寸標準》、《GB12602-90起重機安全保護技術規范》等國標規定，結合從事信號監控的經驗我們研製開發的WTM-C型門機綜合監控機信號綜合監測系統很好的解決瞭以上問題。
1）WTM-C型抓梁信號綜合監測機功能：
本WTM-C型抓梁信號綜合監測機融電子技術、微電腦技術、起重機械技術為一體。其主要功能如下：
1.工作方式：能夠自動檢測起重設備的各種信號並輸入裝置進行循環微機處理；
2.處理方式：系統能自動對起重設備的性能參數進行連續采樣，實時跟蹤，微電腦進行運算、比較、判斷，相應發出聲光報警，顯示各參數，並能切斷起重機向危險方向運行的回路，同時允許其向安全方向運行，從而實現安全自動控製；
3.參數設置：設有密碼判斷設定及人工智能參數設置判斷功能,當用戶無正確輸入修改參數權限密碼或設置參數明顯有誤不符合要求時，給予錯誤提示並自動過濾錯誤參數，防止參數誤設定，保證系統的正常運行；
4.參數顯示：門機負荷左右重量、抓梁高度、左右穿銷運行全過程、抓梁就位全過程、大小車行走超音波限位情況等實際檢測量的數據指示及模擬動態圖形顯示，用戶預設參數值，如：高度上限、高度下限、額定重量、載荷率、等；
5.狀態指示：提供重量滿載、重量超載、抓梁就位、抓梁回位、穿銷到位、脫銷回位、高度上限、高度下限、充水指示模擬狀態指示燈；
6.附屬顯示：全中文漢字顯示，日歷時鐘顯示（斷電記憶），分重量部分、抓梁就位部分、抓梁軸銷部分、高度部分、門機運行仿真部分、工作狀態區域顯示，中文菜單顯示，中文提示操作，中文調試界麵，中文出錯提示等；
7.控製觸點：提供重量超載、高度上限、高度下限、穿銷到位、脫銷回位、等常開常閉點；
8.軟件功能：完成檢測信號數據采集、處理、顯示、比較控製，隨時接受按鍵處理，動態界麵的刷新處理，對綜合任務的調度等；
9.數據保存：對各個數據掉電保持功能,存貯的數據可保持10年；
2）WTM-C型抓梁信號綜合監測機裝置特點：
1.穿銷傳感器采用特殊金屬材料精密加工處理而成，具有靈敏度高，防水防銹蝕，機械強度好的特點，能適應強水流沖擊、高水壓、高泥沙等惡劣環境，是一種集機械、電子及傳感技術為一體的智能化電子產品；
2.穿銷傳感器無傳動部件，無需潤滑檢修，輸出信號強，互換性好，輸出信號處理簡單，防水處理可靠簡單；
3.主機板核心采用工業標準的美國進口80486—PC104主機板及其配套的標準I/O板卡，外加相應的信號調理模塊，對數據采集及輸出控製可靈活變更。處理速度更快，精度更高，可靠性進一步提高；
4.采樣通道可在多路靈活選擇，可靈活接各類傳感器，控製反應速度可在毫秒級調節；
5.高級語言編程，全微機操作界麵，標準101（或非標準）鍵盤、鼠標、打印機RS232（RS485）通訊口可靈活選用，可聯入計算機局域網；
6.同時支持LCD、TFT及CTR顯示器，支持800600X256C，配置高亮度彩色全中文液晶顯示屏，全中文菜單，使顯示操作界麵更友好逼真，直觀醒目。能對抓梁軸銷運動等模擬量進行動態顯示，真實再現現場環境，使操作人員猶如身臨其境；
7.信號采集、信號處理、A/D轉換及主機板等各個電路板高度集成，增加瞭抗乾擾能力，從而提高瞭可靠性；
8.掉電保持功能,存貯的數據可保持10年；
9.對傳感器的“溫度漂移”和“零點漂移”可自動調節補償；
10.硬件設有WATCHDOG電路，軟件上也有很強的抗乾擾功能，因此本機器可安全地工作在各種惡劣環境下；
11.安裝調試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機工況後調整帶來極大方便。
WTM-C型抓梁信號綜合監測機機表界麵圖(1)
WTM-C型抓梁信號綜合監測機機表界麵圖(2)
3）WTM-C型抓梁信號綜合監測機技術參數：
高度檢測技術參數
測量指數范圍： -10000cm～+10000cm（可按用戶要求設定）
分 辨 力： 顯示到1cm
誤 差： 小於1％
抓梁穿銷（抓梁就位）技術參數
指 示 范 圍： 0～100cm（可調，由用戶提供）
分 辨 力： 顯示到1cm
絕 對 誤 差： ±1cm
重量檢測技術參數
測量指數范圍： 0～500噸（可按用戶要求設定）
分 辨 力： 顯示到0.1噸
誤 差： 符合國標，小於5％
監測主機參數
工作環境溫度： －20℃～60℃
工作環境濕度： 95%(25℃)
工 作 電 壓： 交流220V ±15% 直流24V ±20%
工 作 方 式： 連續
振 動： 加速度≤5g(g為重力加速度)
系統綜合誤差： 小於±5%
整 機 功 耗： 小於50W
報 警 音 量： 大於60db
動 作 誤 差： ＜±1%
WTM-C型抓梁信號綜合監測機● WTM-C型門機綜合監控機采用10.4寸大屏幕點陣顯示，漢字、圖形綜合顯示
● PC104工業控製機處理，高級語言編程
● 全中文菜單、漢字提示，標準或非標鍵盤
抓梁信號綜合監測機安裝實例
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