角行程電動執行器DKJ-3100，DKJ電動執行器_執行器_儀器、儀表_貨源

角行程電動執行器DKJ-2100，DKJ電動執行器

DKJ電動執行機構是DDZ型電動單元組合機表中的執行單元。在自動控製系統中。它接收來自調節單元的自動調節信號(4～20mADC)或來自操作器的遠方手動操作信號，並將其轉換成相應的角位移(0°～90°)或直行程位移，以一定的機械轉矩(或推力)和旋轉(或直線)速度操縱調節機構(閥門、風門或擋板)，完成調節任務。

DKJ電動執行機構是以兩相伺服電動機為動力的位置伺服機構。它的輸出軸有兩種運動方式：角位移(DKJ型角行程電動執行機構)和直線位移(DKZ型直行程電動執行機構)。兩者的電氣原理基本相同，其差別主要在減速器的機械部分。本節隻介紹D KJ型角行程電動執行機構。

DKJ型角行程電動執行機構可以和電動操作器配合實現調節系統的自動調節和手動遠方操作的相互切換。當電動操作器的切換開關切向手動位置時，可由操作器的正、反操作開關(或按鈕)直接控製兩相電動機電源的通、斷，以實現執行機構輸出軸的正轉和反轉的遠方操作。當執行機構斷電時，還可以在現場搖動執行機構上的手柄就地操作。

一、基本結構及工作原理

DKJ型角行程電動執行機構由結構上互相獨立的伺服放大器和執行機構兩大部分組成，如圖19-l所示。

19-1 DKJ電動執行機構原理方框圖

當電動執行機構與電動操作器配合使用時，可實現遠方操作和自動調節：切換開關切至手動位置時，通過三位（開、停、關）操作開關將220V電源直接加到伺服電動機的繞組上，驅動伺服電動機轉動，實現遠方操作；切換開關切至自動位置時，伺服放大器和執行機構直接接通，由輸入信號的代數和信號(以下用代替)控製兩相伺服電動機轉動，實現自動調節。

伺服放大器將輸入信號和來自執行機構位置發送器的反饋信號進行比較，並將兩者的偏差進行轉換放大，然後驅動兩相伺服電動機轉動，經減速器減速，帶動輸出軸改變轉角。輸出軸轉角的變化經位置發送器按比例地轉換成相應的位置反饋電流，饋送到伺服放大器的輸入端。當與的偏差小於伺服放大器的不靈敏區時，兩相伺服電動機停止轉動，輸出軸穩定在與輸入信號相對應的位置上。由於DKJ型電動執行機構是通過使與在數值上保持一致來達到輸出軸轉角跟隨輸入電流變化的，所以電動執行機構是一個由伺服放大器與執行機構兩個獨立部分組成的閉環隨動系統。

主要技術參數

反饋信號：4-20mA D.C或0-10mA D.C
輸入電阻：Ⅲ250ΩⅡ200Ω
輸入通道：3個
電源電壓：220V +10%/-15% 50HZ±1%
使用環境溫度：-25～＋70 oC

使用環境濕度：≤95 oC

功能特點：

DKJ型電動執行機構，是DDZ型電動單元組合機表中的執行單元，它接受上位機表的控製信號，自動地操縱執行機構完

成調節任務，廣泛地用於電站、化工、石油、冶金、建材、水處理、供熱、輕工等行業。

DKJ型電動執行機構，配上相應的電動操作器，可完成調節系統的“手動一一自動”的無擾動切換，及對執行機構的遠方手動操作，我公司生產的執行機構位置發送器是采用最新的傳感元件，參考國外同類產品的最新電路，集電源變壓器，整流、穩壓運算放大，恒流等於一體，製成模塊（WFM-P），使執行機構的可靠性，穩定性更高，從而使整個系統更加安全可靠。

1：普通角行程電動執行機構（含遠控型）型號有：

DKJ-210CX，DKJ-310CX，DKJ-410CX，DKJ-510CX，DKJ-610CX，DKJ-710CX

DKJ-210，DKJ-310，DKJ-410，DKJ-510，DKJ-610AM，DKJ-610

DKJ-2100，DKJ-3100，DKJ-4100，DKJ-5100，DKJ-6100AM，DKJ-6100

DKJ-2100M，DKJ-3100M，DKJ-4100M，DKJ-5100M，DKJ-6100AM，DKJ-7100M

DKJ-2100W，DKJ-3100W，DKJ-4100W，DKJ-5100W，DKJ-6100AM，DKJ-7100W

2：電子式角行程電動執行機構型號有：

DKJ-2100D，DKJ-3100D，DKJ-4100D，DKJ-5100D，DKJ-6100AM，DKJ-7100D

3：直聯式角行程電動執行機構

DKJ-210Z，DKJ-310Z，DKJ-410Z，DKJ-510Z、DKJ-610Z，DKJ-710Z

DKJ-2100Z，DKJ-3100Z，DKJ-4100Z，DKJ-5100Z，DKJ-6100Z，DKJ-7100Z

4：防爆型角行程電動執行機構防爆等級：dIIBT3

DKJ-210B，DKJ-310B，DKJ-410B、 DKJ-510B，DKJ-610B，DKJ-710B

DKJ-2100B，DKJ-3100B，DKJ-4100B、 DKJ-5100B，DKJ-6100B，DKJ-7100B

DKJ-210EX，DKJ-310 EX，DKJ-410 EX、 DKJ-510 EX，DKJ-610 EX，DKJ-710 EX

5：ZKJ角行程電動執行機構產品型號：普通型

ZKJ-2100，ZKJ-3100，ZKJ-4100，ZKJ-5100，ZKJ-6100，ZKJ-7100

ZKJ-210AM，ZKJ-3100AM，ZKJ-4100AM，ZKJ-5100AM，ZKJ-6100AM，ZKJ-7100AM

6：智能型一體化角行程SKJ電動執行機構：

SKJ-210，SKJ-310，SKJ-410，SKJ-510，SKJ-610，SKJ-710

SKJ-2100Z，SKJ-3100Z，SKJ-4100Z，SKJ-5100Z，SKJ-6100Z，SKJ-7100Z

SKJ-2100M，SKJ-3100M，SKJ-4100M，SKJ-5100M，SKJ-6100M，SKJ-7100M

設備技術性能

2.1基本參數

2.1.1輸入信號、輸出信號

模擬量輸入：4～20mADC/≤250Ω（輸入信號/輸入阻抗）

模擬量輸出：4～20mADC/≤250Ω（輸出信號/輸出阻抗）

2.1.2輸出行程: 直行程：10～400mm 角行程：0～90º行程，帶落地支架，0～120º范圍任意設定。

2.1.3輸出力和輸出力矩: 直行程：6400，10000，16000 N

角行程：100，250，400，600，1000，1600，2500，4000，6400………Nm

2.2.1環境條件

使用的環境溫度: 電動執行機構：-25℃～+70℃ 伺服放大器、操作器：0℃～50℃

使用的環境相對濕度: 電動執行機構：<95% 伺服放大器：10%～70%

2.2.2電源: 電源電壓：220V±10% 頻率：50HZ±1%

型號 0—10mA					型號 4—20mA							力矩							行程時間秒/90度
DKJ-210					DKJ-2100							100Nm							25
DKJ-310					DKJ-3100							250Nm
DKJ-410					DKJ-4100							600 Nm
DKJ-510					DKJ-5100							1600 Nm
DKJ-610A					DKJ-6100A							2500 Nm							40
DKJ-610					DKJ-6100							4000 Nm							60
DKJ-710					DKJ-7100							6000 Nm							100
型號	A	B	C	D		E	F	d1	d2	d3	H		R	K	H'	L	δ	B'		C'	D'	2Φ	鍵
DKJ-210	240	245	270	220		100	128	14	20	12	15		15	130	35	74	20	152		70	36	25	8*35
DKJ-310	420	300	298	260		120	135	16	20	13	24		17	100	50	99	20	130		115	56	35	10*50
DKJ-410	509	365	381	320		150	170	18	25	14	22		20	130	60	116	30	162		132	40	40	12*60
DKJ-510	620	420	440	390		170	196	20	30	14	25		29	180	80	146	35	210		121	50	58	18*80
DKJ-610A	690	420	440	390		200	196	30	30	14	35		29	180	80	146	35	210		171	50	58	18*80
DKJ-610	680	480	490	420		220	230	35	30	18	30		32	200	80	135	35	260		165	80	70	20*80
DKJ-710	740	550	530	480		280	248	35	30	20	35		32	200	80	157	35	270		192	87	78	20*80

序號	型號	公稱負載值N-m	公稱行程值
1	SKJ-0100	16	90°
2	SKJ-1100	40
3	SKJ-2100	100
4	SKJ-3100	250
5	SKJ_4100	600
6	SKJ-5100	1600
7	SKJ-6100	4000
8	SKJ-7100	6000
9	SKJ-8100	10000