LILAR革新瞭金屬疊錠技術，自動機器人疊錠系統采用門架式設計，結構簡單，穩定性高，定位迅速及精準，疊錠更加快速及整齊。疊錠機主要由：高鋼性框架式門架、X軸步進移動機構、Y軸氣動升降機構、α軸步進旋轉機構、物體抓取抓手、PLC電氣控製系統等組成。配置前、68後輸送機組成完整的疊錠解決方案。

主要性能參數：

1. 機械手有效抓手尺寸：800*800MM

2. 疊錠能力：最高28-36錠/MM

3. 疊錠控製：手動/自動/半自動

4. 單鐸高度：小於1.3M

5. 小車移動速度：5-6米/分（變頻）

6. 機械手回轉角度：0度、90度、180度、270度

7. 機械手有效提升重量：150KG

8. 機械手有效提升高度：150MM

9. 壓縮空氣壓力大於6.5KG/CM³時，消耗量60M³/Hr

10. 每次移動錠坯數：7條，大口朝上

11. 疊錠油缸最大承載質量：2000KG，起升高度：1300MM

12. 頂錠油缸最大承載質量：2000KG，起升高度：200MM

13. 托錠位上升時叉錠空隙可達90-110MM

14. 前輸送速度：7M/MIN

15. 後輸送速度：12M/MIN

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