功 率：0.18KW～75KW 三級：6545-446571 五、擺線針輪減速機型號 B09、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、B19 B109 B110 B120 B121 B131 B141 B153 B163 B174 B185 B195 雙級減速比：121 187 289 391 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 4189 5133 7569
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為瞭減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平麵運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
行星擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現減 速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式，是冶金、礦山、建築、化工、紡織、輕工業等行業的首選設備。四、技術參數 轉 矩：70N·m～20000N·m 傳動比： 單級：11-87 雙級：121-5133
單級機型：X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8 、X9 、X10、X11、X12
單級減速比：9、11、 17、 23、 25 、29、 35、 43、59、 71、 87
雙級機型：X32 X42 X43 X53 X63 X74 X85 X95 X106 X118 X128
六、產品結構、工作原理及選型方法
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