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擺線針輪減速機的主要特點：
1、減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表麵無相對滑動，故一級減速效率達94%。 2、運轉平穩，噪音低：在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。 3、使用可靠，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。 4、結構緊湊，體積小：與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由於是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。 5、慣性小，適合啟動頻繁和正反轉。
擺線針輪減速機產品性能：
主要技術參數及特點: 采用全系列模塊化式組合設計製造,低噪音、高轉矩、無漏油,多種安裝方式,形成機電一體化的傳動裝置。 擺線針輪減速機從0.25KW-55KW，輸出扭矩可達70N.M-20000N.M，如需更低的輸出轉速，可采用雙級擺線減速機甚至三級相組合的形式實現。可配不同類型的電機(普通電機、單相電機、防爆電機、變頻電機、製動電機等)。擺線針輪減速機廣泛應用於食品糧食機械、印刷包裝機械、環保機械、輸送設備、化工設備、冶金礦山設備、鋼鐵電力設備等。
擺線針輪減速機基本原理：
擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構。為瞭減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平麵運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
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