減速機型式：AB090
製造商：精銳廣用APEX
額定輸出扭矩：150Nm
急停扭矩：450Nm
節數：雙節
減速比：30
輸出軸型式：附鍵直軸
背隙：精密背隙 ≤5arcmin
額定輸入轉速：4000RPM
最大輸入轉速：8000RPM
扭轉剛性：14Nm/arcmin
容許徑向力F2rB：3250N（輸出轉數100RMP時，作用於輸出軸中心位置）
容許軸向力F2a1B：1300N（輸出轉數100RMP時，作用於輸出軸中心位置）
容許軸向力F2a2B：1625N（輸出轉數100RMP時，作用於輸出軸中心位置）
使用壽命：20,000hr
效率：≥94%
大致重量：4.1kg
使用溫度：-10℃—+90℃
潤滑：合成潤滑油脂（NYOGEL 792D)
防護等級：IP65
安裝方式：任意方向
噪音值：≤60dB（A）（輸入轉速3000RPM,無負載）
減速機轉動慣量：0.13kg.cm2
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