商品代碼:4328220

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    雄克(SCHUNK) 抓取、轉位、推進模塊、模塊化裝配系統、機械手
    商品代碼: 4328220
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    商品詳細說明

    現在的雄克主要產品是以下5大系列; 

    一、靜壓膨脹式夾具系統 

    SCHUNK雄克靜壓膨脹式夾具系統的組成分類是:刀具夾緊系統、工件夾緊系統。

    前者用於夾持刀具,被普遍使用於加工中間、金屬切削加工消費線以及各類鏜銑床上;

    或許則以高精度液壓芯軸的方式在車床、磨床和齒輪加工機床中擔負精細夾持工件的義務。

    兩類夾緊零碎都具有夾持精度極高的特色。

    例如,靜壓收縮式刀具夾頭包管其夾持反轉展轉精度在3微米之內。

    此外,內藏的油腔構造及高壓油的存在大大地添加瞭卻構阻尼,從而起到吸振減振的感化。

    實踐使用標明,運用這種夾緊零碎不隻可以進步加工精度和質量,並且還能使刀具在切削加工中的運用壽命失掉成倍進步。

     二、機床卡盤和卡爪

    SCHUNK雄克機床卡盤產品的組成分類是:動力卡盤、手動卡盤、高速回轉油缸、中心架等。

    雄克公司曼根(Mengen)分廠具無數十年設計消費機床卡盤類產物的經歷,至今為止已設計消費出把百多種分歧類型和規格的機床卡盤。

    雄克高速動力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而波動、動均衡好的特征,特殊實用於高速CNC車床。

    雄克動力卡盤種類豐厚,且各具特征。例如,ROTA THW 系列動力卡盤具有卡爪快換功用,運用者隻需接通壓力量體即可任務。

    盤體內還設有保壓閥,即便斷開壓力量源,卡盤依然可以緊緊地夾緊工件。

    TB系列氣動卡盤則專為管子車床設計製造,在規范系列中,其最大通孔可達560mm。

    最近幾年來,雄克公司又依據中國市場的需求,開辟出小盤徑高轉速動力卡盤。 

    SCHUNK雄克卡爪的組成分類是:標準卡爪和特種卡爪。雄克卡爪由標準卡爪和特種卡爪兩大類組成;

    具有1000多種規格,適用於各種形狀零件的夾緊。它們不僅大量用於各類車床用卡盤,而且在其他現代化機床的夾緊裝置中也被廣泛使用;

     三、速裝模塊式工件夾緊系統 

    SCHUNK雄克速裝模塊式工件夾緊系統的組成分類是:工件夾緊裝置和零位快換裝置。

    工件夾緊安裝分兩爪和三爪兩類,動力源為氣動或液壓。

    這種工件夾緊零碎具有構造緊湊、夾持準確、主動化水平高、操作輕便、裝置定位敏捷等特色。

    改換一副夾具可在數秒中內完成,並包管極高的反復精度。

    運用它可以大大延長工件裝夾定位所需求的輔佐工夫,從而極大地進步機床的無效運用率。

     四、機械手

    機械手系統的組成分類是:抓取模塊、轉位模塊、推進模塊。Pick&Place Unit、機器人附件、模塊化裝配系統

    為順應分歧工業部分多種多樣的使用場所,各類模塊均有多種系列和規格。

    例如僅抓取模塊即包括數十個規范系列進二百種規格。

    在這些抓取機構中有二指平動抓取機構,二指張角抓取機構以及三指定心抓取機構。其抓取分量從數克至數百公斤不等。

    抓取機構的動力源分氣動和液壓兩種。在大局部規格中設有夾持力保險安裝,用以避免在得到動力源時被抓取重物自行零落。

    轉位機構的義務是將抓取的重物繞給定遷移轉變軸遷移轉變必定角度,使其精確而敏捷地抵達給定地位。

    個中運用瞭可以無效地接收沖擊能量的阻尼器。

    推動機構在主動抓取零碎中起著履行直線活動的感化,與抓取模塊轉位模塊相聯合,可完成主動化工程中所請求的一系列復合活動。

    它們被普遍地使用於數控機床的上下料、機械人工程以及各類主動化消費裝備上。

    雄克機械手分類:

    1. 氣動:二指平動機械手、三指定心機械手、多指定心機械手、二指張角式機械手、二指徑向抓取張角式機械手、三指張角式機械手、帶轉位功能的機械手

    2. 電動:二指平動機械手、三指定心機械手 

    3. 液壓:二指平動機械手、三指嵌入式機械手、三指定心機械手 

    4. 特殊應用機械手:食品行業、凈室、安裝O型圈、帶主軸介面的機械手

     五:模塊化機器人

    Amtec公司並入雄克(SCHUNK)公司後,雄克公司在AMTEC公司PowerCube模塊的基礎上,又推出瞭新的PowerCube模塊系列。

    PowerCube模塊將驅動電機、控製器、傳感器和通信電路等集成在標準模塊中。

    雄克公司為用戶提供數種類型的PowerCube模塊(旋轉模塊、移動模塊、腕關節模塊、夾手模塊等),

    用戶可以根據自己的需要選擇各種類型、尺寸的模塊,組裝出適合工作要求的不同構形的機器人。

    在國內哈工大、北郵、北工大、西華大學、山東理工等大學和科研機構對PowerCube模塊化機器人進行瞭相關的研究。

    PowerCube模塊的種類有

    1. PG(PowerCube Gripper)

    2. PR(PowerCube Rotary modules)、

    3. PW(PowerCube Wrist modules)、

    4. PSM(PowerCube System Motor)、

    5. PDU(PoweCube Drive Unit)、

    6. PLS(PowerCube Linear Actuators/Linear Screw)

    1154 0381590 RPE 100-X0500-Y0500-Z100-O
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    1101 0381429 RPE 200-X0800-Y1200-Z100
    445 夾爪 0381431 RPE 200-X0800-Y1200-Z500
    460 0381465 RPE 200-X1500-Y0500-Z100
    394 0381473 RPE 200-X1500-Y1000-Z500
    1754 接收器 377700 RSS-R1
    1965 磁基天線 377730 RSS-R-A
    1964 射頻發射模塊 377710 RSS-T2
    565 0314511 RST-P 60-4-R becker 1/2??001180
    381 0313257 RWI 1216-X
    493 0313278 RWI 1520-D
    481 抓手 0313318 RWM 2128-X
    1269 9937330 S14-Adapter
    1234 9935818 S19-Adapter
    43 S20
    1270 9937331 S21-Adapter
    1238 9935822 S26-Adapter
    1237 9935821 S26-Kopf
    209 0358122 SAU-50.1
    564 0300734 SBR-PGZN 64
    152 SCC0407-0189
    1751 液壓刀柄 206436 SDF-EC BT40D20L=72.5
    967 SDF-HSK-C 40
    314 0304569 SFL-64-S-090
    1816 0305201 SGB50
    307 0362652 SGE SRU+50W
    1817 0305204 SGW40
    1939 氣缸 206424 SK50D12
    1732 SKE22
    1886 0331909 SLE32-250
    1887 0331911 SLE50-125
    447 抓手 0313623 SLH-020-130
    1864 0313657 SLH-020-470
    1865 0313659 SLH-020-490
    474 0313804 SLH-035-0140
    1869 0313831 SLH-035-410
    488 0313856 SLH-035-660
    403 0313858 SLH-035-680
    536 0313862 SLH-035-720
    491 0313866 SLH-035-760
    524 0313881 SLH-035-910
    411 0313882 SLH-035-920
    555 抓手 0313707 SLH-055-0220
    1866 0313734 SLH-055-0490
    550 0313735 SLH-055-0500
    467 0313743 SLH-055-0580
    453 0313745 SLH-055-0600
    417 0313752 SLH-055-0670
    2013 SPA40470005
    962 0201981 SRE-S 20
    927 0359251 SRH-plus 25-W-M8
    1902 0359386 SRH-plus 40-H-M8-A
    578 氣爪 0361842 SRU+30-W+180-3-VM-4
    99 SRU+35-H-180-90
    156 旋轉油缸 SRU+50-W-180-3
    444 0362602 SRU+50-W-90-3-8
    1900 0356844 SRU-10.2-S-EX
    424 0356847 SRU-10.2-S-M-2-EX, Explosionsschutz-Version
    1901 0356886 SRU-14.2-S-4-EX,Explosionsschutz-Version
    52 SRU-20-W-90-3-4
    1715 0358260 SRU-50.2-180-90-M
    1899 0356812 SRU-8.2-E-2
    1904 0361432 SRU-plus 20-W-180-3-M-4
    1905 0361444 SRU-plus 20-W-180-3-VM-4-M8
    1906 0361452 SRU-plus 20-W-180-90-4
    508 0361707 SRU-plus 25-H-90-3-4-M8-AS
    1907 0361637 SRU-plus 25-W-180-3-M-4-M8-AS
    1908 0361664 SRU-plus 25-W-180-90-M-4-M8
    486 0363720 SRU-plus 30-H-180-3-EX,Explosionsschutz-Version
    1909 0363652 SRU-plus 30-W-180-90-4-EX
    329 1027216 SRU-plus 35-W-180-3-4
    546 0362350 SRU-plus 40-H-180-90
    455 0362304 SRU-plus 40-H-90-3-8-M8
    327 1027125 SRU-plus 40-W-180-90-M-8-M8
    2014 SRU-plus 50-W-180-3
    580 氣爪 0362652 SRU-plus 50-W-180-90-8
    581 氣缸 0362600 SRU-plus 50-W-90-3
    451 0364402 SRU-plus 50-W-90-3-8-EX, Explosionsschutz-Version
    1338 37361402 SRU-plus D20-W-090-3-4-AS
    1339 37361407 SRU-plus D20-W-090-3-4-M8-AS
    1337 37361400 SRU-plus D20-W-090-3-AS
    1341 37361422 SRU-plus D20-W-180-3-4-AS
    1342 37361427 SRU-plus D20-W-180-3-4-M8-AS
    1344 37361432 SRU-plus D20-W-180-3-M-4-AS
    1345 37361437 SRU-plus D20-W-180-3-M-4-M8-AS
    1343 37361430 SRU-plus D20-W-180-3-M-AS
    1347 37361442 SRU-plus D20-W-180-3-VM-4-AS
    1348 37361447 SRU-plus D20-W-180-3-VM-4-M8-AS
    1346 37361440 SRU-plus D20-W-180-3-VM-AS
    1350 37361602 SRU-plus D25-W-090-3-4-AS
    1351 37361607 SRU-plus D25-W-090-3-4-M8-AS
    1349 37361600 SRU-plus D25-W-090-3-AS
    1353 37361622 SRU-plus D25-W-180-3-4-AS
    1354 37361627 SRU-plus D25-W-180-3-4-M8-AS
    1352 37361620 SRU-plus D25-W-180-3-AS
    1356 37361632 SRU-plus D25-W-180-3-M-4-AS
    1357 37361637 SRU-plus D25-W-180-3-M-4-M8-AS
    1359 37361642 SRU-plus D25-W-180-3-VM-4-AS
    1360 37361647 SRU-plus D25-W-180-3-VM-4-M8-AS
    1358 37361640 SRU-plus D25-W-180-3-VM-AS
    1362 37362002 SRU-plus D35-W-090-3-4-AS
    1363 37362007 SRU-plus D35-W-090-3-4-M8-AS
    1361 37362000 SRU-plus D35-W-090-3-AS
    1365 37362022 SRU-plus D35-W-180-3-4-AS
    504 37362027 SRU-plus D35-W-180-3-4-M8-AS
    433 0361700 SRU-plus 25-H-90-3
    1340 37361420 SRU-plus D 20-W-180-3-AS
    1355 37361630 SRU-plus D 25-W-180-3-M-AS
    1364 37362020 SRU-plus D 35-W-180-3-AS
    1733 SSM-D 350835 SSMDB
    30 0302308 SWA-005-000-000
    161 SWA-011-000-000
    3 0302317 SWA-011-000-000 FE
    33 SWA-020-000-000
    351 SWA-100-000-000
    309 SWA-110-000-000
    291 0302453 SWA-150-000-000
    328 SWA-150-MT14
    1295 9948565 SWA-L-AF2-Adapter
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    1310 9948580 SWA-L-FC3-Adapter
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    1288 9948558 SWA-L-SA5-Adapter
    1290 9948560 SWA-L-VB2-Adapter
    1291 9948561 SWA-L-VB3-Adapter
    1292 9948562 SWA-L-VB4-Adapter
    1814 0305115 SWG 12
    938 0371152 SWG 40
    208 0302307 SWK-005-000-000
    1774 0302316 SWK-011-000-000
    141 SWK-011-E10-00
    501 0302326 SWK-021-000-000
    82 SWK-100-000-000
    287 SWK-150-MT14
    1294 9948564 SWK-L-AF2-Kopf
    1296 9948566 SWK-L-AG2-Kopf
    1298 9948568 SWK-L-AH2-Kopf
    1302 9948572 SWK-L-AK2-Kopf
    1304 9948574 SWK-L-AL2-Kopf
    1306 9948576 SWK-L-AM2-Kopf
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    1312 9948582 SWK-L-HB2-Kopf
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    1279 9948549 SWK-L-JB3-Kopf
    1280 9948550 SWK-L-JD2-Kopf
    1281 9948551 SWK-L-JD3-Kopf
    1282 9948552 SWK-L-JF2-Kopf
    1283 9948553 SWK-L-JF3-Kopf
    1293 9948563 SWK-L-SA2-Kopf
    50 9948563 SWK-L-SA2-M
    1284 9948554 SWK-L-VA2-Kopf
    1289 9948559 SWK-L-VB2-Kopf
    1775 0302574 SWM-TSS-3305
    1776 0302585 SWM-TSS-3361
    1259 9937128 SWV-G4-6
    1255 9936728 SWV-G4-8
    1261 9937152 SWV-G8-6
    1250 9936171 SWV-M5-6
    1877 0314343 T01-72-0900-USA
    1271 9937332 T14-Adapter
    1240 9935824 T19-Adapter
    1239 9935823 T19-Kopf
    969 TB 630-325 LH
    47 卡盤 TP315-105
    970 TRIBOS HSK-E50
    973 TRIBOS S Holder HSK-50E
    955 TRIBOS-S Polygonal Holder (YB42)
    979 Unilock NSE 138-RF
    154 USG 3000 S
    1984 5518271 UZB-S80,Schlitten
    27 0301380 V2-M8-4P-2xM8-3P
    520 0301755 V4-M8-M12
    1767 0301751 V8-M8
    473 0313400 VW050
    38 031594 WK3 PNP.M8*1
    995 WL18-3N230 WL18-3N230
    996 WL18-3N430 WL18-3N430
    997 WL18-3N630 WL18-3N630
    1008 WL18-3N730 WL18-3N730
    1017 WL18-3P430F09 WL18-3P430F09

    998 WL18-3P480 WL18-3P480
    999 WL18-3P680 WL18-3P680
    1007 WL18-3P730 WL18-3P730
    1000 WLF18-3P930 WLF18-3P930
    1002 WLF18-3V430 WLF18-3V430
    1001 WLF18-3V930 WLF18-3V930
    1005 WS/WE18-3N130 WS/WE18-3N130
    1003 WS/WE18-3P130 WS/WE18-3P130
    1006 WS/WE18-3P410 WS/WE18-3P410
    1004 WS/WE18-3P430 WS/WE18-3P430
    1016 WT18-3A600S02 WT18-3A600S02
    1019 WT18-3N110S08 WT18-3N110S08
    1013 WT18-3N431 WT18-3N431
    1011 WT18-3P111 WT18-3P111
    1012 WT18-3P131 WT18-3P131
    1015 WT18-3P230 WT18-3P230
    1009 WT18-3P411 WT18-3P411
    1018 WT18-3P420S05 WT18-3P420S05
    1020 WT18-3P420S09 WT18-3P420S09
    1021 WT18-3P420S10 WT18-3P420S10
    1014 WT18-3P421 WT18-3P421
    1010 WT18-3P431 WT18-3P431
    1264 9937170 WV-G1-4-6
    1260 9937129 WV-G1-8-6
    1256 9936730 WV-G1-8-8
    183 ZENTRIERHUELSEΦ5*4.35
    15 ZENTRIERHUELSEΦ6*5.2
    1991 9939380 Zentrierhülse.12x6.65
    1856 0313399 ZH500
    1993 9941628 ZHU2,5
    37 0308330 ZPA-PGN-64
    100 Φ10*6.6
    157 Φ12*6.6
    315 配氣爪PZN80/1 300311使用的密封
    363 氣缸PNZ100/1
    187 205518
    258 301032
    226 301805
    242 302132
    282 302133
    211 304331
    197 371402
    233 371403
    930 5516816
    48 8500900
    216 cylinder pison 8500904
    322 密封件 9941122
    238 10359036
    150 10359226
    69 20027718
    218 20054396
    64 30005813
    174 30055461
    92 30064450
    908 31000747
    906 31000750
    158 39304313
    343 0301241
    132 0301408
    1 0301478
    85 接頭 0301589
    928 0302741
    372 0304215
    180 031060
    1647 0313090
    1724 0351100
    1725 0351102
    1716 0371402
    317
    1721



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