控製帶有電氣位置反饋的比例方向閥
VT-VRPA1斜坡函數發生器測調
模擬放大器模塊 1/10
用於四位三通和四位二通比例
方向閥 4WRE
用於 VT-MRPA2 和 VT-MRPA1 類型
– 適用於控製帶有電氣位置反饋的 4WRE 類型，大小為 6
和 10，2X 組件系列的直動式四位三通和四位二通比例方向閥
– 控製值輸入 ±10 V (VT-MRPA2)，0 至 10 V (VT-MRPA1)
– 可分別調節 “上/下” 斜坡時間的斜坡函數發生器
– 可對稱調節（僅適用於 VT-MRPA2）步長和可分別調節
（僅適用於 VT-MRPA2）最大值的特性曲線校正
– 選通輸入
– 電源的反向極性保護
– 電源帶直流/直流轉換器，不帶提高零點
– 位移傳感器支路中的電纜斷連檢測
– LED 指示燈：
? 運行就緒（綠色）
? 啟用（黃色）
模塊化設計的模擬放大器
對於四位二通比例方向閥 4WRE（具有一個線圈） = 1
對於四位三通比例方向閥 4WRE（具有兩個線圈） = 2
用於控製閥 4WRE 6（組件系列 2X） = 1
用於控製閥 4WRE 10（組件系列 2X） = 2
組件系列 10 至 19 = 1X
（10 至 19：技術數據和插針分佈不變）
配套的供電單元：
– VT-NE30-2X 類型，請參閱 RE 29929
緊湊型電源 115/230 VAC –> 24 VDC，108 VA
一般說明
這些放大器模塊將嚙合在符合 EN 60715 標準的禮帽式導軌
上。通過螺絲接線端進行電氣連接。這些模塊在 24V 直流下
工作。
電源 [1]
這些放大器模塊隨附瞭帶接通電流限製器的電源。此電源提
供所有內部所需的正和負電源電壓。接通電流限製器可防止
高接通電流峰值。
控製值預設
通過對差動輸入 [2] 施加的外部控製值信號和零位偏移（零位
電位計 “Zw”）之和 [3] 產生內部控製值信號。
對於 VT-MRPA2，以下內容有效：
正控製值會使線圈“b”中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流
向 A，從 B 流向 T。
負控製值會使線圈“a”中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流
向 B，從 A 流向 T。
對於 VT-MRPA1，以下內容有效：
正控製值會使線圈中的電流增加。
啟用功能 [11]
啟用功能用於啟用電流輸出級並將內部控製值信號傳遞到斜
坡函數發生器。啟用信號通過前麵板上的 LED 進行指示。指
定啟用功能時，內部控製值會在所設置的斜坡時間期間發生
變化（無論選擇什麼控製值）。因此，閥在激活後不會突然
打開。
斜坡函數發生器 [4]
斜坡函數發生器對控製輸出的坡度進行限製。下遊階躍函數
發生器和振幅衰減器不會縮短或延長斜坡時間。
有關斜坡時間調節和測量的註意事項：
特性曲線生成器 [5]
可調特性曲線生成器可用於對稱調整步長（僅適用於 VTMRPA2）
和分別調整正信號和負信號的最大值（僅適用於
VT-MRPA2），以滿足液壓要求。穿過零位的實際特性曲線
不是階躍式的，而是線性的。
限幅器 [6]
內部控製值被限製在標稱范圍的約 ±110%（對於 VTMRPA2）
或 +110%（對於 VT-MRPA1）。
振蕩器 [9]
振蕩器產生感應式位移傳感器的控製信號。
解調器 [10]
解調器根據位移傳感器信號產生閥芯位置的實際值信號：
±100% = ±10 V（對於 VT-MRPA2）或
+100% = +10 V（對於 VT-MRPA1）
閥芯位置控製器 [7]
位置控製器經優化用於滿足特定閥的要求。
電流輸出級 [8]
電流輸出級產生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限製在
每輸出 2.4 A 至 2.6 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出
現內部故障信號或缺少啟用時，輸出級將被斷電。
故障檢測 [14]
監控位移傳感器電纜的目的是發現電纜斷連和主側短路，監
控輸出級的目的是發現過電流。
[ ] = 請交叉引用第 4 頁和第 5 頁上的油路框圖
技術數據（有關這些參數之外的應用，請務必向我們咨詢！）
工作電壓UO 24 VDC + 40% – 20%
工作范圍：
– 上限值uO(t)最大35 V
– 下限值uO(t)最小18 V
功耗PS < 24 VA
電流消耗I < 2 A
保險絲保護熱過載保護（當溫度降至閾值以下時重新接通）
輸入：
– 模擬
? 控製值（差動輸入） VT-MRPA2
VT-MRPA1
Ui
Ui
0 至 ±10 V，Ri > 50 kΩ（電流輸入備詢）
0 至 +10 V，Ri > 50 kΩ（電流輸入備詢）
– 數字
? 啟用 開U 8.5 V 至 UO，Ri > 100 kΩ
關U 0 至 6.5 V，Ri > 100 kΩ
調節范圍：
– 控製值零位（電位計 “Zw”） ±30 %
– 實際值零位（電位計 “Zx”） ±10 %
– 斜坡時間（電位計 “t <” 和 “t >”） 20 ms 至 5 s
– 步長（電位計 “Sw”） 0% 到 50%
– 振幅衰減器（電位計 “G+” 和 “G–”） 0% 至 110%（步長設置為 0% 時有效）
輸出：
– 電流輸出I 0 至 2.5 A；防短路；定時頻率最大約為 5 kHz
– 振蕩器USS 10 V；10 mA
f 5.6 kHz ± 10%
– 測量插口
? 斜坡時間 “t <” U 20 mV 到 5 V
? 斜坡時間 “t >” U 20 mV 到 5 V
? 實際值 “x” VT-MRPA2
VT-MRPA1
UU
0 至 ±10 V
0 至 +10 V
? 控製值 “w” VT-MRPA2
VT-MRPA1
UU
0 至 ±10 V
0 至 +10 V
? 勻變後的控製值 “wR” VT-MRPA2
VT-MRPA1
UU
0 至 ±10 V
0 至 –10 V
連接型式12 個螺絲接線端
安裝類型符合 EN 60715 標準的禮帽式導軌 TH 35-7.5
防護類型符合 EN 60529 標準的 IP 20
尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm
允許的工作溫度范圍? 0 至 +50 °C
存儲溫度范圍? –25 至 +70 °C
重量m 0.14 kg
註意！
有關在 EMC（電磁兼容性），氣候及機械應力場中進行環境
模擬測試的詳細信息，請參閱 RE 30219-U（有關環境適應性
的聲明）。
LED 指示燈：
運行就緒（綠）
啟用（黃）
電位計：
Gw+ 正控製值的振幅衰減器
Gw– 負控製值的
振幅衰減器（僅適用於 VT-MRPA2）
Sw 正電壓和負電壓步長
Zw 控製值零位
Zx 實際值零位
t < 上升控製值的斜坡時間
t > 下降控製值的斜坡時間
測量插口：
t < 斜坡時間 “上”
t > 斜坡時間 “下”
x 實際值
w 控製值
wR 勻變後的控製值
⊥ 測量零電位
工程/維護註意事項/補充信息
– 放大器模塊隻有在斷開與電源的連接後才能進行連線！
– 切勿在電力電纜附近鋪設電纜！
– 切勿在線圈電纜中使用自震蕩二極管！
– 與天線，無線信號和雷達設備的距離必須至少為 1 m！
– 務必始終屏蔽控製值和位移傳感器電纜；並將屏蔽連接到模塊側的保護接地 (PE)！
在個別情況下（例如，在 PE 受到嚴重乾擾的情況下），可能必須將位移傳感器電纜的屏蔽直接連接到放大器模塊的 L0；
並使另一端保持開放狀態（存在形成接地環路的風險）。
建議： 同時屏蔽線圈電纜！
對於長度不超過 50 m 的線圈電纜，請使用 LiYCY 類型 1.5 mm2 的電纜！
超過此長度時，請向我們咨詢！
– 務必使用帶鍍金觸點的繼電器傳遞控製值（小電壓，小電流）！
– 隻能使用 Ri > 100 kΩ 的工具對模塊進行測量。
– 調整電位計時，請務必使用刀片寬度為 4 mm 的螺絲刀！
– 當工作電壓發生劇烈波動時，可能需要安裝電容至少為 2200 μF 的外部濾波電容器。
建議：電容模塊 VT 11073（請參閱 RE 29750），足以支持多達 3 個放大器模塊
調節建議
信號VT-MRPA2 的設置VT-MRPA1 的設置
控製值零位– 將外部控製值設置為零
– 使用零位電位計“Zw”將內部控製值設置為零，並
檢查測量插口“wR”處的設置
– 將外部控製值設置為零
– 使用零位電位計“Zw”將內部控製值設置為零，
並檢查測量插口“wR”處的設置
實際值零位– 將啟用信號設置為“關”或斷開線圈插入式連接器
的連接（閥會移至機械中心位置）
– 使用電位計“Zx”將測量插口“x”處的實際值設置為零
建議：
如果閥帶有 V 閥芯，請在液壓傳動操作期間調整
零電位，即
– 施加啟用信號並在測量插口“wR”和“w”處檢查
– 使用電位計“Zx”使液壓傳動停止
– 將啟用信號設置為“關”或斷開線圈插入式連接器
的連接（閥會移至端位置）
– 使用電位計“Zx”將測量插口“x”處的實際值設置為零
建議：
如果閥帶有 V 閥芯，請在液壓傳動操作期間調整
零電位，即
– 施加啟用信號並在測量插口“wR”和“w”處檢查
– 使用電位計“Zx”使液壓傳動停止
斜坡時間– 根據公式或表格（請參閱功能說明“斜坡函數發
生器”）設置斜坡時間，並在測量插口
“t >” 和 “t <” 處檢查
– 根據公式或表格（請參閱功能說明“斜坡函數發
生器”）設置斜坡時間，並在測量插口
“t >” 和 “t <” 處檢查
步長– 施加啟用信號
– 使用零位電位計“Zw”將“wR”處的測量信號設置為
+0.3 V
– 使用電位計“Sw”設置所需的步長
– 使用零位電位計“Zw”將“wR”處的測量信號設置為
–0.3 V
– 檢查所需的步長，調整零電位
註意：
如果是外部控製值，在測量插口“wR”處必須至少測
得 +0.3 V / –0.3 V。
– 施加啟用信號
– 使用零位電位計“Zw”將“wR”處的測量信號設置為
–0.3 V
– 使用電位計“Sw”設置所需的步長
– 檢查所需的步長，調整零電位
註意：
如果是外部控製值，在測量插口“wR”處必須至少測
得 –0.3 V
最大值註意：
零電位和步長必須已進行瞭正確設置，才能匹配最
大值。
– 先調整步長；從外部產生 ±100% 控製值
– 使用電位計“Gw+”/“Gw–”調整所需的最大控製輸
出，並檢查測量插口“wR”和“w”處的設置
註意：
零電位和步長必須已進行瞭正確設置，才能匹配最
大值。
– 先調整步長；從外部產生 +100% 控製值
– 使用電位計“Gw”調整所需的最大控製輸出，並檢
查測量插口“wR”和“w”處的設置
系統特殊電路必須是可以實施的。
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