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溫馨提示：

產品圖片屬性及價格僅供參考，詳情請旺旺或來電咨詢！

一、產品簡介：

本產品特別針對多晶矽還原爐拆棒、後處理轉移矽棒所設計，設計充分考慮到矽棒規格、品質、潔凈、防爆、失氣等嚴格要求，采用無電源全氣動控製，僅需1----2人即可快速完成拆棒工作。不同功能的氣源管使用不同的顏色進行區分，全部通過穿線管沿設備外壁通過。

二、主要功能：

a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。

b） 空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間

中的浮動狀態，便於精確定位。

c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

e） 系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。

f） 關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

●氣動夾具部分

主機控製與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控製工件。主機操作按鈕都集成於夾具控製麵板上，控製部分及指示燈、指示器等按人體工學原理佈置，便於操作及緊急情況的處理。

●控製系統部分

a） 設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排佈完全按TPC標準執行，方便維修。

b） 系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，並使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

●系統安全

斷氣保護、誤操作保護、低壓報警、安全限位、碟式剎車、緩沖儲氣罐、安全索等全范圍覆蓋的安全機構。

a） 配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處於負載狀態時，顯示器呈紅色；

b） 配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況；

c） 配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未移動到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限於動力夾具）；

d） 系統配備瞭失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業，避免意外的傷害；

e） 設備配套安全控製系統，在操作時，系統不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。

三、技術特點：

●防爆：全氣動操作，滿足還原廠房防爆要求；

●高效：拆一爐矽棒隻需一次定位，爐間移動通過氣動馬達進行；

●清潔：矽棒接觸處采用PTFE,確保矽棒無污染；

●快速：拆棒速度可快至 40秒/棒，24棒還原爐拆完僅需 30分鐘左右；

●便捷：1--2人按鈕操作，簡單方便；

●安全：機械手多重優化設計，同時配置失氣、誤操作保護，確保操作安全。

新手教學

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