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每臺機的技術參數(橫走A)
一般規格General Specification:
電源 Power sorce | 工作氣壓 Working pressure | 最大容許氣壓 Working pressure | 驅動方式 Driven system | 側姿 Swivel | 控製系統 Control system |
1or3?AC220v±10v 50/60HZ | 5kgf/? 0.49Mpa | 8kgf/? 0.8Mpa | Y依機型X,Z Pneumatic cylinder | 90°Fixed Pneumatic |
HL-88
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主要規格Main specification:
機型model | □HA550ID/IS/WD/WS | □HA650 ID/IS/WD/WS | □HA750WD/WS | □HA850WD/WS |
電源容量(KVA) Power capacity | 0.5/1(AC servo Motor) | 1 | ||
適用成型機(ton) Recommended IMM | 50-100 | 50-150 | 150-200 | 200-280 |
橫行行程(mm) Traverse Stroke | 1000(1300) (選購1300必須用變頻馬達或AC伺服馬達) | 1300 | ||
橫行驅動方式 Traverse driven | 標準:無桿缸 | 標準:無桿缸 | ||
引拔行程(mm) Crosswise Stroke | P:120 R:100 | P:120 R:100 | P:300 R:100 | P:300 R:100 |
上下行程(mm) Vertical Stroke | 550 | 650 | 750 | 850 |
最大荷重(kg) Max. loading | 3 | 3 | 3 | 3 |
取出時間(sec) Dry take out Time | 1 | 1.3 | 1.3 | 1.4 |
全循環時間(sec) Dry cycle Time | 8 | 8 | 8.3 | 8.5 |
空氣消耗量(NI/cycle) Air consumption | 19 | 20 | 22 | 23 |
凈重(kg) Net weight | 140-180 | 150-190 | 150-220 | 160-230 |
帶“■”為該機型參數
註塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控製系統等組成。執行和驅動系統主要是為瞭完成手臂的正常功能而設計,通過氣動動力來驅動機械部件的運轉,達到取物的功能。
一、執行系統機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀乾;
二、驅動系統機構
氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。
三、控製系統
機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。
機械手的維修保養方法:
1.請不要任意更換或改變原廠零件。
2.檢修射出機前,請先關掉電源。
3.維修過程中,請勿打開電源或將空壓連接至機械手。
4.調整或更換模具期間,請註意安全以免被機械手撞傷。
5.完成調整或維修機械手臂後,試機前請離開危險工作區域。
6.調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源並洩除機械手的殘留壓力。
7.除瞭近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外,其他應受過專業訓練人員來檢修,否則切勿擅自更動。
安裝註塑機機械手後需要註意的
1、操作時,請勿以沾滿油污或潮濕的手觸摸操作鍵盤,以防損壞鍵盤或造成電擊事故;
2、機臺在使用過程中要定期保養比如定期擦拭,定期加註潤滑油等;
3、上下模具時要小心不要撞到機械手;否則極容易造成機臺電路短路或外形變形
4、機械手工作區域的下方嚴禁站人
聯系人:黃先生 聯系方式:13699861690 QQ:603794903
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