在密度計之前稱比重計的。在概念上，密度與比重具有相似的物理意義，即描述某個物體單位體積內所含的物質量。如果某個物體體積為v，其質量為m，重力加速度為g（=0.98米/秒平方），那麼這個物體的重量為mg。此時，這個物體的密度為m/v，比重則為mg/v。顯然，密度與比重之間在數值上隻相差一個重力加速度g。早前我們用比重概念，現在我們隻用密度概念。由於物體有固體、氣體和液體三種基本形態，所以密度計也有對應的種類。液體密度計是用來測量液體密度的。　　液體密度計是采用振筒式密度傳感器的原理進行液體密度測試的。將待測液體泵入諧振筒傳感器後，由單片機進行測量處理，快速直接，而且靈敏度高。該密度計可廣泛用於各種液體密度的測量，且配合不同的濃度轉換軟件，還能直接讀出相應液體的濃度值或比重，如酒精，通過單片機軟件的處理，可直接讀出體積濃度數據，測試更為簡便。該機器適用於測量化各種學試劑（氫氟酸除外）、液體食品飲料（含碳酸的要先消除氣泡）、石油液體產品及其他各種化工液體產品的密度。不需要熟練的分析人員，不依賴於測量環境，是現場安全測量液體的密度及溶液濃度的最佳工具。