25年來，Trimble GNSS解決方案一直處於GNSS發展前沿，其特點深受測量員歡迎——精度高，穩定性好，堅固耐用。Trimble R4 GPS和Trimble Digital Fieldbook 軟件無疑是在最惡劣條件下作業的最理想選擇，可以在每個點獲得精確結果。精確、可靠、堅固耐用的Trimble R4 GPS系統建立在經過實踐檢驗的Trimble可靠技術之上。具有從後處理到VRS流動站再到多星RTK多種配置。
性能規格 | ||
Trimble R-Track™技術 | ||
先進的Trimble Maxwell™5 Custom Survey GNSS芯片，有72個通道 | ||
用於GNSS偽距測量的高精度多相關器 | ||
非濾波、非平滑偽距測量數據，低噪聲，低多路徑誤差，低時域相關性和高動態響應 | ||
極低噪聲GNSS載波相位測量，1Hz采樣率精度<1mm | ||
信噪比（dB-Hz） | ||
經過實踐檢驗的Trimble低高度角衛星跟蹤技術 | ||
同步跟蹤衛星信號 | —A11GPS:L1C/A、L2C、L2E(Trimble L2P跟蹤方法) | |
編碼差分GNSS定位 | ||
水平 | 0.25m+1ppm RMS | |
垂直 | 0.50m+1ppm RMS | |
WAAS差分定位精度 | 典型<5m 3DRMS | |
靜態和快速靜態GNSS測量 | ||
水平 | 3mm+0.1ppm RMS | |
垂直 | 3.5mm+0.4ppm RMS | |
動態測量 | ||
水平 | 10mm+1ppm RMS | |
垂直 | 20mm+1ppm RMS | |
初始化時間 | 典型<25秒 | |
初始化可靠性 | 典型>99.9% | |
硬件 | ||
尺寸（W×H） | 19cm×10.9cm,包括連接器 | |
重量 | 1.34kg,包括內置電池、內置無線調制解調器和標準UHF天線3.70kg，整 個RTK流動站，包括電池、標桿、控制器和安裝支架 | |
溫度 | ||
工作 | －40℃~+65℃ | |
貯存 | －40℃~+75℃ | |
濕度 | 100%，凝結 | |
防塵防水 | IP67 | |
抗沖擊和防震 | ||
抗沖擊 | 不工作時，從2米高標桿上跌落到水泥地麵不損壞 | |
工作時，最大40G,10毫秒，鋸齒 | ||
防震 | MIL-STD-810F,FIG.514.5C-1 | |
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