HY-3型傢電性能試驗機械手，是一種可靠性好、自動化程度高的電器門開關試驗設備，符合IEC60335、GB4706、GB/T8059等國內外標準要求，可廣泛應用於微波爐、冰箱、冰櫃、洗衣機等傢電行業，用於模擬人手開、關櫃門（冰箱門、洗衣機門或蓋、微波爐門等），測試傢電門體所能達到的工作強度和使用壽命。
　　機械手臂整個結構為空間關節型，具有多個自由度，能對被測門體實現精確定位。機械手臂采用硬鋁合金材料制成，為空心管件結構，這樣既可保證手臂有較高的剛度，也可降低手臂的重量，減小電機的負載。由PLC設定與控制伺服電機的動作時序，並兼有計時、計數功能，由機械手臂的感應開關來檢測各個工作點的狀態，並判斷試樣門的好壞，從而作出相應的處理。機械手外形結構如下圖所示。
技術指標
　　設備電源：AC220V 50Hz
　　開門角度：0°~120°可調
　　角度控制：伺服電機定位
　　開閉速度：20～25次/分鐘可調
　　工位：1個
　　計數器：0—999999(可予置)
　　旋轉方式：單向旋轉或雙向旋轉可調，采用伺服電機精確定位
　　開門類型：平開門、下翻門、滑動門、上翻蓋
　　驅動方式：伺服電機驅動
　　環境溫度：-20℃~60℃
　　相對濕度：10%~98%
　　最大試品尺寸：按客戶要求
性能特點
　　1、利用伺服電機作為傳動動力源；
　　2、利用天然橡膠棒模擬人手臂；
　　3、將左、右開門、抽屜式門等不同開門方式的傢電產品以及不同的傢電產品均可在一個實驗機上分別進行實驗；
　　4、提高檢測效率；
　　5、具有掉電保護功能，上電後不需人工乾預可繼續試驗；
　　6、可對開關實驗進行次數記錄和時間記錄；
　　7、具有實驗次數預置和實驗時間預置功能；
　　8、具有實驗完成和出錯報警功能；
　　9、降低用戶的實驗成本。