FDJ6-LI全站機充電器
全站機采用瞭光電掃描測角系統，其類型主要有：編碼盤測角系統、光柵盤測角系統及動態（光柵盤）測角系統等三種。
全站機按其外觀結構可分為兩類：
（1）積木型（Modular，又稱組合型）
早期的全站機，大都是積木型結構，即電子速測機、電子經緯機、電子記錄器各是一個整體，可以分離使用，也可以通過電纜或接口把它們組合起來，形成完整的全站機。
（2）整體性（Integral）
隨著電子測距機進一步的輕巧化，現代的全站機大都把測距，測角和記錄單元在光學、機械等方麵設計成一個不可分割的整體，其中測距機的發射軸、接收軸和望遠鏡的視準軸為同軸結構。這對保證較大垂直角條件下的距離測量精度非常有利。
全站機按測量功能分類，可分成四類：
（1）經典型全站機（Classical total station）
TCRP全站機
經典型全站機也稱為常規全站機，它具備全站機電子測角、電子測距和數據自動記錄等基本功能，有的還可以運行廠傢或用戶自主開發的機載測量程序。其經典代表為徠卡公司的TC系列全站機。
（2）機動型全站機（Motorized total station）
在經典全站機的基礎上安裝軸系步進電機，可自動驅動全站機照準部和望遠鏡的旋轉。在計算機的在線控制下，機動型系列全站機可按計算機給定的方向值自動照準目標，並可實現自動正、倒鏡測量。徠卡TCM系列全站機就是典型的機動型全站機。
（3）無合作目標性全站機（Reflectorless total station）
無合作目標型全站機是指在無反射棱鏡的條件下，可對一般的目標直接測距的全站機。因此，對不便安置反射棱鏡的目標進行測量，無合作目標型全站機具有明顯優勢。如徠卡TCR系列全站機，無合作目標距離測程可達1000m，可廣泛用於地籍測量，房產測量和施工測量等。
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