三菱MITSUBISHI馬達HF-KP13_微型電動機_電動機_電工電氣_貨源

三菱MITSUBISHI馬達HF-KP13

商品コード商品名商品説明

33513

三菱 ACサーボモーターとドライバのセット HF-KP13+MR-J3-10A

三菱製のACサーボモーター(HF-KP13)と、ドライバ(MR-J3-10A)のセットです。
262,144 pulses/rev (18bit)の高分解能エンコーダーによる高精度運転が可能です。
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電源電圧:三相AC200～230V 50、60Hzまたは単相AC200～230V 50、60Hz
出力:100W
定格トルク:0.32N?m
最大トルク:0.95N?m
定格回転數:3000r/min
モーターシャフト徑:Φ8mm
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付屬品は入出力信號用コネクタ1個を付屬します。(電線が半田付けされていますが、有効活用して頂ければ幸いです。)
取扱説明書は付屬しませんが、三菱のサイトからダウンロード可能です。(會員登録が必要)
実際に回転させての動作確認をしています。
下の動畫をご覧ください。
パラメータは、ドライバ本體の前麵パネルで設定が可能です。
ゲインなどのパラメーターは適當な數値が入っていますので用途に合わせて変更してくださいませ。(ただし、パルス列入力方式は、SERVO linkERでも使用できるようにSTEP/DIRに設定しておきました。)
キズや汚れがあります。

製品シリーズ		HF-KPシリーズ（低慣性?小容量）
タイプ		サーボモータ(低慣性?小容量) 電磁ブレーキなし
製品形名		HF-KP13
電源設備容量 (kVA)		0.3
連続特性	定格出力容量 (kW)	0.1
	定格トルク (N?m)	0.32
最大トルク (N?m)		0.95
定格回転速度 (r/min)		3000
最大回転速度 (r/min)		6000
瞬時許容回転速度 (r/min)		6900
連続定格トルク時のパワーレート (kW/s)		11.5
定格電流 (A)		0.8
最大電流 (A)		2.4
回生ブレーキひん度 (回/分)		制約事項參照
慣性モーメント J (×10^-4kg?m²)		0.088
推奨負荷慣性モーメント比		サーボモータ慣性モーメントの15倍以下
速度?位置検出器		アブソリュート?インクリメンタル共用18ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能：262144 p/rev)
裝備品		− (オイルシール付モータも対応可能です。(HF-KP□J))
絶縁階級		B種
構造		全閉自冷 (保護方式IP65)
環境	周囲溫度	0～40℃ (凍結のないこと)、保存：-15～70℃ (凍結のないこと)
	周囲濕度	80％RH以下 (結露のないこと)、保存：90％RH以下 (結露のないこと)
	雰囲気	屋內 (直射日光が當たらないこと)、腐食性ガス?引火性ガス?オイルミスト?塵埃のないこと
	標高	海抜1000m以下
	振動	X：49m/s² Y：49m/s²
質量 (kg)		0.56

制約事項
●	電源設備容量（kVA）：電源設備容量は電源インピーダンスにより変わります。
●	回生ブレーキひん度（回/分)：回生ブレーキひん度はモータ単體、回生オプションなしで定格回転速度から減速停止する場合の許容ひん度を示します。ただし、負荷をつけた場合、表の値の1/(m+1)になります（m=負荷慣性モーメント／モータ慣性モーメント）。また、定格回転速度を超える場合、回生ブレーキひん度は（運転速度／定格速度）の2乗に反比例します。運転回転速度がひん繁に変わる場合や、上下送りのように常時回生狀態となるような場合は、運転時の回生発熱量（W）を求めて許容回生電力（W）を超えないようにしてください。各システムにより最適な回生抵抗器が異なりますので、容量選定ソフトウェア（三菱電機FAサイトより無償でダウンロードできます。）を使用し、最適な回生抵抗器を選定してください。回生抵抗許容回生電力については、MELSERVO-J3カタログの「オプション●回生オプション」を參照してください。
●	回生ブレーキひん度（回/分)：定格回転速度から減速停止する場合は、実効トルクが定格トルク範囲內であれば回生ひん度に制約はありません。最大回転速度から減速停止する場合は4倍以下の負荷慣性モーメントかつ実効トルクが定格トルク範囲內であれば回生ひん度に制約はありません。
●	推奨負荷慣性モーメント比：サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合はご相談ください。
●	構造：軸貫通部は除きます。
●	振動：振動方向は縦方向をX、橫方向をYとしています。數値は最大値を示す部分（通常反負荷側ブラケット）の値です。モータ停止時は、ベアリングにフレッティングが発生し易くなりますので、振動を許容値の半分程度に抑えてください。

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