遊星齒輪軸承又稱減速牙箱,其結構為外圈帶齒的雙列非對稱調心滾子軸承,軸承外圈上齒與齒圈和太陽星齒輪嚙合,軸承內圈與遊星架連接,太陽星齒輪位於中心,太陽星齒輪驅動遊星齒輪軸承帶動遊星架旋轉.對於每個遊星齒輪而言,齒輪上所受的載荷可分為徑向載荷、軸向載荷和作用於外圈的力矩.
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