中空軸旋轉平臺可取代DD馬達與分割器，在兩者之間取得平衡，大幅度降低成本，革命性新產品，重復定位精度≦5秒，馬達輕松配制，
承載穩重，可搭配AC伺服馬達或步進馬達做任意角度分割，可滿足分割器無法達到之數位控制，且定位精度可媲美DD馬達。

*  采用Cross Rouor軸承結構，準確度高，載重量大。

*選配不失步步近馬達穩定性大大提升

型號                 

HR60      容許轉距0.9N.m      中空軸φ28mm　　　　　
               安裝尺寸60mm        推力載重100N

               慣量載重2N.m
HR85      容許轉距2.8N.m      中空軸φ33mm        

               安裝尺寸85mm       推力載重500N
HR130    容許轉距12N.m       中空軸φ62mm
               安裝尺寸130mm     推力載重2000N
HR200    容許轉距50N.m       中空軸φ100mm    

               安裝尺寸200mm     推力載重4000N

              慣性載重100N.m

*六大用途：

1.負載慣性變化    2.高精度定位  3.施加慣量載重   4.利用中空孔的高精度定位   5.利用中空孔的光學6.利用中空孔的吸取

*歡迎來電來人咨詢洽談索取目錄！(單價不包含Driver)

■ 容許轉矩的比較
是進一步提升瞭容許轉矩的新型中空旋轉式傳動裝置，可以在慣性更大的運轉條件下實現穩定的高速定位。

■ 剛性的比較
不同型號的輸出平臺采用不同類型的軸承。安裝尺寸□60mm的型號采用深槽滾珠軸承(2個)、□85mm與□130mm的型號則采用交叉滾子軸承。型號越大，容許慣性負載也越大，相反的，卻能減低對慣性負載的變位量。

●直接連結→簡易設計提升信賴
中空的輸出平臺上，可直接安裝設備的工作臺及機器手臂。一般設備在通過皮帶輪等機構零件進行定位運行時，多受機構零件傳動效率的影響發生精度減低，或有維修機構零件的必要。
而DG系列因不需通過中間零件，便可直接安裝，所以除瞭能直接運用產品本身的精度以外，也可以免去維修的麻煩。

●大口徑中空旋轉平臺→簡潔的配線與配管
因采用一段減速齒輪機構增大被驅動齒輪的直徑，實現瞭大口徑中空孔（貫穿）的設計。適用於拉線復雜的配線與配管等場合，使設備設計更為簡潔。

●定位精準度高→反復定位精度為±15sec
空轉為（Lost Motion）2min
減速機構部分采用超精密處理的齒輪，通過自身的調整機構消除齒隙， 因此機構部分不會有齒隙。因單一方向的反復定位精度為±15sec；而從兩方向定位時的空轉為2min，所以可以進行精準度高的定位。

●短時間定位→可在短時間內實現慣性負載的定位
因采用內藏檢測轉子位置傳感器的astep驅動電動機、可在短時間內定位。與專用驅動器配合使用，可監視及收集轉速與位置的情報。當電動機進入失步領域時，會立即轉換成閉路控制模式，避免失步。所以，能縮短加減速時間，在短時間內定位。

●簡單原點還原→省卻設計與零件采購的時間與勞力
為瞭能簡單實現原點還原運行，本公司還為客戶準備瞭原點傳感器套件（選購配件）。
套件中包括瞭標出原點時需要的所有零件，可為用戶省去安裝傳感器所需的設計、制作、與零件采購等時間與勞力。

●安裝：可直接安裝工作臺及機械手臂的旋轉平臺，以較大的中空徑為特征的中空旋轉式傳動裝置。
電動機部分使用瞭采用閉環控制的αSTEP。
在保持步進電動機使用方便的同時，實現瞭高精度定位。

通過直接連接提高可靠性

可直接將裝置的工作臺及機械手臂安裝在旋轉平臺上。
與使用皮帶輪等機構零件時相比，可減少機構設計、零件調配、皮帶狀態調節等的時間與費用。

實現大功率、高剛性

高剛性的交叉滾子軸承?與中空旋轉平臺一體化。
由於容許轉矩提高，因此容許軸向負載、容許慣性力矩負荷得到提升。
無齒隙的高精度定位

? 無齒隙
? 反復定位精度 ±15sec
? 空轉 2min

大口徑中空旋轉平臺可簡潔地配線、配管

大口徑的中空孔（貫穿）可用於佈線復雜的配線與配管等場合，使裝置設計更為簡潔。

可對應急速的負載變動及緊急加速

是采用步進電動機αSTEP，在急速負載變動、緊急加速時也不會產生微振的免增益調整傳動裝置。
內藏檢測轉子位置的傳感器，可監視轉速、運轉量的變動情形。
過載時，會立即切換到閉環模式實施控制。
此外，使用定位結束信號及位置檢測功能，可確認傳動裝置的狀態，同時提高可靠性。

選購配件備有“原點傳感器套件”

因備有原點返回時所需的所有部件，所以可節省安裝傳感器時在設計、制作、部件調配上所花費的時間和人力。

■可根據系統來選擇驅動器

脈沖序列輸入

利用用戶自備的脈沖發生器，可進行電動機的控制。
絕對規格詳情請洽詢本公司客戶咨詢中心。

內藏定位功能（數據存儲型）

內藏控制器功能，可通過可編程控制器的I/O進行直接控制。無需控制器，實現瞭節省空間。
最多可存儲61個點的運行數據。絕對規格詳情請洽詢本公司客戶咨詢中心。

新手教學

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