1.品牌：CCTL
可提供2D、3D圖紙
2.CCTL線性模組之產品特性：
（1）標準品采用全球前三大品牌HIWIN之傳動件
（2）滾珠軸承皆采用日本進口之軸承
（3）螺桿傳動系列固定端全數采用滾珠螺桿專用之固定座
（4）可配合客戶做客制化機型，滿足客戶需求
3.CCTL線性模組之配置：
（1）原裝臺灣HIWIN直線導軌
（2）臺灣進口原裝TBI滾珠絲桿
（3）原裝日本SYK支承座
（4）原裝日本NSK軸承
（5）日本歐姆龍光電開關，開關數據線
（6）電機座
（7）可根據客戶指定配件品牌裝配出貨
4.CCTL單軸機器人手臂訂購型號用語說明：
①滑臺本體寬度 | 67mm |
②螺距指定 | 例如：5mm,10mm,16mm,20mm...... |
③有效行程 | 例如：100mm,150mm,200mm...... |
④負載，速度 | 最大載重值？KG，最快速度？mm/s |
⑤重復定位精度 | ±0.02mm,±0.01mm...... |
⑥剎車 | 水平安裝：無剎車 垂直安裝：帶剎車 |
⑦電機品牌及型號（客戶可自行購買） | 步進電機（雷塞，安川....），伺服電機（上銀，臺達，松下，三菱，三協......） |
⑧電機安裝方式 | 內置，直接外接，側裝....... |
5.CCTL模組滑臺應用范例文字說明：
范例 | 原理 |
1.噴漆作業 | 利用線性模組可精確定位且穩定運轉之特性 |
2.CCD影像視覺檢測裝置 | 利用線性滑臺模組高定位精度及告訴運轉穩定度之特性，可用來執行外觀之AOI檢查 |
3.表麵處理 | 利用滑臺可等速且穩定之移動特性，可將工件掛於滑臺上浸入溶劑內，可順利執行表麵處理之作業 |
4.PCB基板噴字 | 利用滑臺可等速且穩定之移動特性，可將基板固定於滑臺移動座上來執行噴字作業 |
5.PCB電路板切割作業 | 利用滑臺可等速且穩定之移動特性，搭配切刀機構來執行裁切之作業 |
6.部品組立作業 | 利用伺服滑臺可多點定位及定位準確之特性，可順利執行零件組立作業 |
7.生產線搬運作業 | 利用模組高負荷及可告訴運轉之特性，可用來執行輸送帶上之物品搬運作業 |
8.包裝整列作業 | 利用單軸機器人高定位精度之特性，可用在輸送帶上做整列之動作 |
9.大型物品取放作業 | 利用機器人高負荷及高定位精準之特性，可用來取代人工執行大型物品搬運作業 |
10.工具機加工取放作業 | 利用線性模組高定位精度及高速運轉穩定度之特性，可搭配工具機來執行加工件上下料之取放機構 |
11.IC打印工作 | 利用滑臺可等速且等距移動之特性，來執行雷射打印之作業 |
12.IC取放整列 | 利用線性模組可精確移動之特性，使用兩軸連接之模組滑臺，搭配夾具或吸盤可組立成取放機構 |
13.自動焊錫作業 | 利用伺服滑臺高定位精度及高穩定度之特性，可執行復雜之電路板零件的焊錫作業 |
14.大型LCD玻璃基板塗膠設備 | 使用龍門連接之設計方式，將膠槍固定於Z軸上即可用來使用高速塗膠之作業 |
15.繞線機裝置 | 利用滑臺可高精度準確移動及定速運轉之特性 |
6.CCTL線性模組使用說明
一、保養方法：
（一）本公司滑臺出貨前，在動態及靜態方麵均采取嚴格品質管制，確保客戶使用上的精度及順暢。
（二）客戶於滑臺正常使用二個月後，進行第一次保養，以後采每月保養一次，確保滑臺之順暢。
（三）保養所使用潤滑油規格
1.滾珠螺桿保養油為一般市售潤滑油，粘度建議為30-40cst的潤滑油。
2.線性滑軌保養油為一般市售潤滑油，粘度建議為30-150cst的潤滑油。
3.無塵系列保養油為無塵專用潤滑油。
（四）每月保養時可同時檢查Sensor的檢知光電區是否有異物或灰塵，如果有，可以用乾式無塵佈擦拭。
二、伺服定位滑臺簡易維修：
伺服定位滑臺簡易維修異常原因 | 排除方法 |
1.電源投入時產生異音 | （a）調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值 |
| （b）調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值 |
2.馬達運轉時產生異音 | （a）調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值 |
| （b）調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值 |
| （c）檢查馬達剎車是否釋放 |
| （d）檢查機構是否因搬運碰撞產生變形 |
3.馬達運轉時滑臺不順暢 | （a）檢查馬達剎車是否釋放 |
| （b）將馬達與伺服定位滑臺分離，用手推移動座，判斷問題點原因 |
| （c）檢查聯軸器固定螺絲是否松動 |
| （d）檢查伺服滑臺移動區是否有異物掉落 |
4.伺服定位滑臺行走距離與實際距離不一樣 | （a）檢查輸入行走數值是否正確 |
| （b）檢查導程輸入數值是否正確 |
5.馬達運轉ON，滑臺沒有移動 | （a） 檢查馬達剎車是否釋放 |
| （b） 檢查聯軸器固定螺絲是否松動 |
| （c）將馬達與伺服定位滑臺分離，判斷問題點原因 |
7.CCTLTL60規格選型資料
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