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用於拉削的成形刀具。刀具表麵上有多排刀齒，各排刀齒的尺寸和形狀從切入端至切出端依次增加和變化。當拉刀作拉削運動時，每個刀齒就從工件上切下一定厚度的金屬，最終得到所要求的尺寸和形狀。拉刀常用於成批和大量生產中加工圓孔、花鍵孔、鍵槽、平麵和成形表麵等,生產率很高。拉刀按加工表麵部位的不同，分為內拉刀和外拉刀；按工作時受力方式的不同，分為拉刀和推刀。推刀常用於校準熱處理後的型孔。
拉刀的種類雖多，但結構組成都類似。如普通圓孔拉刀的結構組成為：柄部,用以夾持拉刀和傳遞動力;頸部，起連接作用；過渡錐，將拉刀前導部引入工件；前導部，起引導作用，防止拉刀歪斜；切削齒，完成切削工作，由粗切齒和精切齒組成；校準齒，起修光和校準作用，並作為精切齒的後備齒；後導部，用於支承工件，防止刀齒切離前因工件下垂而損壞加工表麵和刀齒；後托柄，承托拉刀。
拉刀的結構和刀齒形狀與拉削方式有關。拉削方式通常分為分層拉削和分塊拉削兩類。前者又分成形式和漸成式；後者又分輪切式和綜合輪切式。成形式拉刀各刀齒的廓形均與被加工表麵的最終形狀相似;漸成式拉刀的刀齒形狀與工件形狀不同,工件的形狀是由各刀齒依次切削後逐漸形成。輪切式拉刀由多組刀齒組成，每組有幾個直徑相同的刀齒分別切去一層金屬中的一段，各組刀齒輪換切去各層金屬。綜合輪切式拉刀的粗切齒采用輪切式，精切齒采用成形式。輪切式拉刀切削厚度較分層拉削的拉刀大得多，具有較高的生產率，但制造較難。
拉刀常用高速鋼整體制造，也可做成組合式。硬質合金拉刀一般為組合式，因生產率高、壽命長，在汽車工業中常用於加工缸體和軸承蓋等零件，但硬質合金拉刀制造困難。
表麵缺陷
在拉削過程中，拉削表麵常見的缺陷有以下幾種：
劃傷
加工表麵粗糙度基本符合要求，但有局部劃傷缺陷時，應主要從使用方麵進行檢查。例如，刀齒刃口是否有碰傷的缺口；刀齒（尤其是精切齒）上是否有附著的切屑未被清除乾凈；拉刀經過多次刃磨後容屑槽的形狀是否造成不光滑的臺階形，以致使切屑卷曲不順利而擠壞．刀齒和劃傷加工表麵等。此外，預加工孔的表麵上若有氧化皮，也可能碰傷刀齒而造成局部劃傷缺陷。
擠亮點
是由於刀齒後刀麵與已加工表麵間產生較劇烈的擠壓摩擦而造成的。常用選擇合適的後角（尤其是粗切齒的後角不應太小）和齒升量；采用性能良好的切削液，並需澆註充足，以及采取對硬度高的工件進行適當的熱處理以降低其硬度等方法來消除這種缺陷。拉削後的表麵上還會產生一些其它缺陷。
環狀波紋
其主要原因是拉削過程中切削力變化較大，拉刀工作不平穩，使刀齒在圓周方向切削不均勻所致。為瞭消除這種缺陷，從設計方麵主要檢查齒升量的選定是否合理；同時工作齒數是否太少；刃帶寬度是否均勻且偏小等，尤其要著重檢查校準部的前七八個刀齒的加工精度。從使用方麵看，拉削速度不要過高；拉床的精度與剛度要好，不產生顫動現象；拉刀的彎曲與徑向跳動是否超差等。
拉刀的刃磨
拉刀的磨損主要發生在後刀麵上，龍其是在分屑槽的轉角處更為嚴重。一般磨損量VB 超過0.3mm 時需重磨。重磨時，一般在專用磨床上進行，如M6110型拉刀刃磨機床，對於較為短小的拉刀，也可在萬能工具磨床用碟形砂輪沿前刀麵進行刃磨。刃磨時應保持拉刀設計前角不變和達到預定的表麵質量要求。
用弧線球麵砂輪刃磨拉刀前刀麵，是廣泛采用的刃磨圓孔拉刀的方法，所示。碟形砂輪與拉刀繞各自的軸線轉動，並使砂輪的周邊與前刀麵上的m點接觸， m 點為前刀麵與槽底圓弧的切點。
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