用於拉削的成形刀具。刀具表麵上有多排刀齒，各排刀齒的尺寸和形狀從切入端至切出端依次增加和變化。當拉刀作拉削運動時，每個刀齒就從工件上切下一定厚度的金屬，最終得到所要求的尺寸和形狀。拉刀常用於成批和大量生產中加工圓孔、花鍵孔、鍵槽、平麵和成形表麵等,生產率很高。拉刀按加工表麵部位的不同，分為內拉刀和外拉刀；按工作時受力方式的不同，分為拉刀和推刀。推刀常用於校準熱處理後的型孔。
拉刀的種類雖多，但結構組成都類似。如普通圓孔拉刀的結構組成為：柄部,用以夾持拉刀和傳遞動力;頸部，起連接作用；過渡錐，將拉刀前導部引入工件；前導部，起引導作用，防止拉刀歪斜；切削齒，完成切削工作，由粗切齒和精切齒組成；校準齒，起修光和校準作用，並作為精切齒的後備齒；後導部，用於支承工件，防止刀齒切離前因工件下垂而損壞加工表麵和刀齒；後托柄，承托拉刀。
拉刀的結構和刀齒形狀與拉削方式有關。拉削方式通常分為分層拉削和分塊拉削兩類。前者又分成形式和漸成式；後者又分輪切式和綜合輪切式。成形式拉刀各刀齒的廓形均與被加工表麵的最終形狀相似;漸成式拉刀的刀齒形狀與工件形狀不同,工件的形狀是由各刀齒依次切削後逐漸形成。輪切式拉刀由多組刀齒組成，每組有幾個直徑相同的刀齒分別切去一層金屬中的一段，各組刀齒輪換切去各層金屬。綜合輪切式拉刀的粗切齒采用輪切式，精切齒采用成形式。輪切式拉刀切削厚度較分層拉削的拉刀大得多，具有較高的生產率，但制造較難。
拉刀常用高速鋼整體制造，也可做成組合式。硬質合金拉刀一般為組合式，因生產率高、壽命長，在汽車工業中常用於加工缸體和軸承蓋等零件，但硬質合金拉刀制造困難。
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