直柄立銑刀的主切削刃是圓拄麵上,端麵上的的切削刃是副刀刃。工作時不能沿著銑刀的軸向作進給運動。按照國傢標準規定：立銑刀直徑為2-50毫米，可分為粗齒與細齒兩種。直徑2-20為直柄范圍，直徑14-50為錐柄范圍。
銑刀形狀有很多種，普通銑床和數控銑床加工槽與直線輪廓、銑鏜加工中心上加工型腔、型芯、曲麵外形/輪廓用。
立銑刀又有粗齒和細齒之分，一般的有三條切削刃的直柄立銑刀稱為粗齒銑刀，多於三條切削刃（如四條或五條）的直柄立銑刀稱為細齒銑刀。錐柄銑刀也是這樣分類的。
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