類型 | φ40mm空心旋轉編碼器（增值型） | φ40mm帶軸旋轉編碼器（增值型） | ||||
型 號 | NPN open collector ouput | E40H□-□-3-2 | E40S-□-3-2 | |||
| 電壓輸出 | E40H□-□-3-3 | E40S-□-3-3 | ||||
| line driver output | E40H□-□-6-L(*) | E40S-□-6-L(*) | ||||
外形尺寸 | [φ40,L28mm] [空心內徑φ6，φ8，φ10，φ12] | [φ40,L28（包括軸在內時48）mm] [軸外徑φ6] | ||||
脈沖周期 P/R | 25，60，100，192，200，360，400，500，512，600，1000，1024，1200，2000，2048 | |||||
電 氣 特 性 | 輸出相 | A相，B相，Z相（Line DriverA,B,Z,A,B,Z) | ||||
輸出相位差 | A,B相之間的位相差：T/4 ±T/8(1 cycle =T of A phase) | |||||
控 製 輸 出 | NPN | 負載電壓：最大30V 負載電流：最大30mA 殘留電壓最大0.4V | ||||
line driver output | LOW →負載電流最大20mA,殘留電壓最大0.5V HIGH→負載電流最大-20mA,輸出電壓最小2.5V | |||||
應 答 速 度 （上 升、 下降） | NPN | Max.1us(配線長：1m,at Isink =30mA時） | ||||
line driver output | Max.0.1us(配線長：1m, at Isink =30mA時） | |||||
最大應答頻率 | 100 KHz | |||||
額定電壓 | DC 5~24V ±5%(幅度P-P:Max.3%）,line driver output:5VDC±5%（幅度P-P:Max.3%） | |||||
消耗電流 | 最大60毫安（無負載），Line driver 最大85毫安 | |||||
連接方式 | 配線連接 | |||||
機 械 特 性 | 起動力矩 | 最大：15gf ·cm (1470uN·m) | 最大：10gf ·cm (980uN·m) | |||
慣性力矩 | 最大：20g·cm2(2x10-6kg·m2) | 最大：10g·cm2(1x10-6kg·m2) | ||||
軸負重 | 徑向：3kg,軸向：0.5kg | 徑向：2kg,軸向：1kg | ||||
軸向偏差 | 徑向：0.1mm以內，軸向：0.2mm | |||||
最大轉數 | 5000rpm | |||||
| E40H型號構成 | |||||
| E40H | 8 | 100 | 3 | 2 | |
| 系列名稱 | 軸內徑（mm) | 旋轉時脈沖數 | 輸出相 | 輸出方式 | 電源電壓 |
φ40mm中空型旋轉編碼器（增值型） | φ6 φ8 φ10 φ12 | 60,100,200,360,400, 500,512,1000,1024, 2000,2048 | 3：A,B,Z相 6：A,B，Z,A,B,Z,
| 2:NPN Open collector 輸出 3:電壓輸出 L:Line Driver 輸出 | 2：DC5~24V±5% 3: DC5V,DC12V, DC24V±5% L:DC5V±5% |
| E40S型號構成 | ||||
| E40S | 100 | 3 | 2 | |
| 系列名稱 | 旋轉時脈沖數 | 輸出相 | 輸出方式 | 電源電壓 |
φ40mm軸型旋轉編碼器（增值型） | 60,100,200,360,400, 500,512,1000,1024, 2000,2048 | 3：A,B,Z相 6：A,B，Z,A,B,Z,
| 2:NPN Open collector 輸出 3:電壓輸出 L:Line Driver 輸出 | 2：DC5~24V±5% 3: DC5V,DC12V, DC24V±5% L:DC5V±5% |
絕緣電阻 | 50MΩ Min (at 500VDC) |
耐壓 | 500VAC 50/60Hz 一分鐘 |
振動 | 抗振動 : 10 to 55Hz (周期每分鐘 )復振幅1.5mm X、Y、Z各方向2小時 |
沖擊 | 抗沖擊 : 50g以下 |
環境溫度 | 使用時 : -10 to 70℃( 未結冰狀態下 )，line driver output 0~70℃ |
| 儲存時 : -25 to 85℃ (未結冰狀態下 ) | |
環境濕度 | 使用時 : 35 to 85% RH, 儲存時：35 to 90%RH |
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