臺式焊接機器人UNIX
無鉛焊錫對應臺式機器人UNIX-413R/臺式焊接機器人UNIX技術參數：
規格/機器人本體 | ||
可移動軸數 | 4(同步控制) | |
可移動范圍
| X-軸 | 300mm |
Y-軸 | 320mm | |
Z-軸 | 100mm | |
R-軸 | ±360° | |
最大可搬動重量(工件) | 11Kg | |
最大移動速度(PTP) | X,Y-軸 | 800mm/sec. (8～800mm/sec.) |
Z-軸 | 320mm/sec.(3.～320mm/sec.) | |
R-軸 | 800°/sec. (8～800°/sec.) | |
重復精度 | X,Y-軸 | ±0.01mm |
Z-軸 | ±0.01mm | |
R-軸 | ±0.02 | |
工件尺寸（最大夾具尺寸） | 300mm×275mm (X,Y) | |
X-軸臺麵，烙鐵頭與臺麵之間的距離(Z軸方向) | 在焊頭為UM-087時: 145mm
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位置教導方法 | 直接移動各軸教導位置模式(JOG)或位置坐標數據直接輸入模式(MDI) | |
教導方式 | 通過教導器直接教導 | |
用PC電腦在Off-line狀態下也可以教導(可選備件) | ||
程序數據 | 255個程序 | |
焊點最大儲存數量 | 30,000個焊點*1 | |
驅動系統 | 5-相馬達驅動 | |
控制系統 | PTP控制, CP控制 | |
輔助計算功能 | 3-次元直線輔助計算,圓弧輔助計算功能 | |
外部接口 | RS232C接口2個(1個可外接PC；另一個可以外接可選備件) | |
RS422接口1個(用於接教導器) | ||
外部輸入輸出(max.) | 輸入24點,輸出24點 | |
簡易PLC功能 | 50個程序,每個程序內可以寫入1000步命令 | |
外觀尺寸 | W: 615×D:581×H:861(mm) | |
電源 | AC90～120V50/60Hz 450VA | |
壓縮空氣 | 高燥空氣4～5kg/cm2 | |
相關濕度 | 0～40℃ | |
相關濕度 | 20～95%(無霜) | |
重量 | 39kg | |
*1:該焊點儲存數量為屬性共享數據,即所有程序中的點數合計最大量.每當增加任意一個種類的點後,儲存空餘量就會減少一點
規格/焊錫控制器 | |
型號 | UP-05 |
焊錫條件的數量 | 63 |
烙鐵頭溫度的可調節范圍 | 最大450攝氏度 |
加熱器報警值 | ±0～100℃可變范圍 |
加熱器功率 | 200W加熱器*2 |
錫絲直徑范圍 | φ0.5～φ1.2(指定) |
錫絲供給控制器 | Stepping motor高精度控制 |
報警 | 無錫,錫絲堵塞,加熱器報警 |
工作環境 | 0～40℃ |
相關濕度 | 20～95%(無霜) |
重量 | 22kg |
公司官網www.tttsz.com
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