1.電磁制動馬達概況 - - - - - - - AC無勵磁運行式電磁制動器安裝在馬達背麵,使馬達能夠在電源關閉的同時停止,並將負荷保留在原位。 馬達在作為動力的情況下,如要在短時間內停止,把負荷物維持在原來位置時,馬達在關閉電源後不會瞬時停止,感應馬達會過轉30-40 圈,可逆馬達會過轉5-6圈(限於馬達單體,無負荷的情況下)。 因此,如果需要馬達立即停止,可以使用制動器。但是制動器是一種電子制動回路,使馬達能夠立即停止,但是不能保持力矩(無負荷情況下超限運行不到一圈)。 因此,如果需要保留負荷,可以使用電磁制動馬達。 AC無勵磁運行式電磁制動器安裝在馬達背麵。 如果電磁制動馬達有負荷,那麼電源關閉時會出現過轉1-4圈。 可以實現頻繁的瞬間換向(正向和逆向)。憑借簡單的控制器,每分鐘可以停止6次(但是停止時間請保持3秒以上)。 馬達和制動器可以使用同一個電源。制動器中有整流電路,因此制動器可以使用馬達所用的AC電源。 2.無勵磁運行式電磁制動器 (1) 結構和運行原理 - 右側的(圖1)是電磁制動馬達的結構圖。此電磁制動馬達屬於無勵磁運行式。給線圈施加電壓時,被彈簧止住的電樞就會擠壓彈簧,拉開電樞和制動器的距離以釋放制動力,然後馬達軸就可以自由轉動瞭。此外,切斷施加在線圈上的電壓(打開)時,由於彈簧彈性,電樞對制動襯麵造成壓力,使之產生制動力,從而使馬達軸停止運行。 (圖1)電磁制動器的結構圖 (2) 電磁制動器的特征 - 這是AC無勵磁運行式電磁制動器,可以直接連接到馬達上。電源關閉時,馬達立即停止,並且負荷被保留。保持力為2-10kgf*cm~10kgf*cm。關閉電源時,如果需要更安全的制動器,那麼這種類型的制動器是最適合的,因為電源關閉時保持力將被保留。 (3) 連接方式造成的制動時間差異 - 可以按照(圖2)所示進行連接。但是,如果需要更加簡單的連接方式,則可以選擇(圖3)所示方式。在(圖3)中,即使制動器的勵磁消失,磁鐵的制動時間大約長50兆秒,這是由於制動發生時電磁制動器的磁鐵繞組造成的。
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