步進電機控制器MTPG2,可替代PLC進行簡潔控制。
MTPG2是MTPG的升級產品,還增加瞭 密碼保護.參恢復和倍頻功能3項功能,還提高瞭頻率。
供電電源: AC/DC 100-250V
輔助輸出電源:DC12V 100mA(供傳感器使用)
輸出信號頻率:6Hz~9999Hz(占空比1:1時)
整機功耗: 小於4W
NPN開漏輸出容量: 200mA/30VDC
輸入信號電壓:低電平≤2V 高電平≥4V
外形尺寸: 72×72×95
整機重量: 230g 輸入阻抗:≥4.7K
使用環境:溫度0~60C° 相對濕度≤85%
保存溫度:-20~85C°
安裝方式:卡入式
兩路NPN型晶體管開漏輸出
OUT1與OUT2輸出對應連接步進電機驅動器的CP和DIR端子(有些是CW和CCW)
可設定輸出 走動步數、運動速度和運動方向
可設定多段數:0-15段
每段步數設定范圍 0~59999 (如Sd---0設定 10000 , 表示0段需要走動 10000步)
每段脈沖輸出頻率和方向可設定 (nFnnnn 如1F5000,表示正轉,速度5000Hz)
輸出頻率范圍:6-9999Hz
方向設置:0 無脈沖輸出(停頓計時)
1 輸出脈沖、正向運動
2 輸出脈沖、反向運動
多個輸入功能端子
K/P端子:與+12V端子連接時,開始運行,斷開停止運行;
RESET端子:輸入信號時,控制器復位到 開始段,並從新開始運行;
CP1和CP2為多功能端子:可連續循環運行、強制運行下一段和單段觸發 等多種功能;
運行模式控制:
rn---1表示為 連續運行模式,依次連續運行完設定的所以各段;
rn---2表示為 單段運行模式,運行完一段,暫停一次,CP2輸入控制運行下一段;
rn---3:開關控制運行模式:RESET端子無功能; CP1連接0V已SD---0段的速度和方向運行,
CP2連接0V已SD---1段的速度和方向運行,無連接時停止運行,應用於手動開關控
制的正反運動;
rn---4:正反觸發運行模式:RESET連接0V停止運行,斷開運行; CP1觸發控制已SD---0段
的速度和方向運行,CP2觸發控制已SD---1段的速度和方向運行,應用於A,B兩個
行程開關之間的正反運動;
控制方式:
CtrL-1表示為 CP和DIR控制方式
CtrL-2表示為 CW和CCW控制方式
復位端子輸入模式:
rst--0表示為 電平復位,低電平有效,復位信號撤離時開始運行
rst--1表示為 上跳緣復位,復位信號從無到有的跳變過程復位(可作為色標定位,消除積累誤差),
rst--2表示為 下跳緣復位,復位信號從有到無的跳變過程復位(可作為色標定位,消除積累誤差),
cp2端子控制模式:
cp2--0表示為 一段運行完成後,有輸入信號時,就運行下一段,在運動過程中有輸入無校;
cp2--1表示為 隻要有輸入信號就進入下一段運行,在運動過程有信號輸入時進入下一段並暫停,等待下一個脈沖輸入即運行;
AC-XXX 加減速設定:
AC-020 表示為 每走動 1 步頻率變化 20Hz,
SC--XX 掉電記憶位置模式:
SC--on 停電記憶位置,下次上電時從記憶位置開始運行
SC--oF 停電不記憶,下次上電時復位,從原點開始運行
MTPG-5E2N 步進控制器的應用-1 ( A,B 兩點之間往返運動);
http://blog.china.alibaba.com/blog/janylin/article/b0-i8151736.html
MTPG-5E2N 步進控制器的應用-2 (多工位,多工序運動) ;
http://blog.china.alibaba.com/blog/janylin/article/b0-i8181316.html
MTPG-5E2N 步進控制器的應用-3 (定長單次,多工位,觸發控制運動) ;
http://blog.china.alibaba.com/blog/janylin/article/b0-i8181445.html
MTPG-5E2N-C 型步進控制器的應用 (走絲桿運動控制) ;
http://blog.china.alibaba.com/blog/janylin/article/b0-i8181506.html
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