1-6軸運動控制器 多軸運動控制 步進電機 伺服電機控制系統 介紹
【13360519982】QQ:2355735130 深圳市精敏數字機器有限公司-----工業級智能控制系統專傢、機械/電子/軟件/通信/自動化專傢，
在工業級智能自動化控制系統積累瞭十年豐富而精湛的工業現場經驗，是全球4D/5D/6D/7D影院行業的技術專傢、
技術主導者、核心供應商、源頭廠傢、上遊供應商，眾多中外影院設備廠傢的密切合作夥伴！擁有全系列產品線：
氣動、液壓、電動三種驅動方式影院設備、中央控制系統智能創新產品，持續為國內70%以上的4D影院廠傢、
系統集成商提供瞭影院核心設備、核心技術！正不斷為全球6D影院產業的廠商提供核心關鍵設備和服務！
一、 產品描述
JMDM-120DIOADD 是深圳市精敏數字機器有限公司自主研發的一款工業級高性能小型可編程兩軸
運動控制器，由20點主板和20 點擴展板構成，具有工業級穩定可靠、高性價比、功能強大、靈活
擴展的主要特征，非常適合120 路以下數字量控制和2~6 路步進或伺服電機高速運動控制等工業場
合對小型PLC 的需求，是目前市場上一款非常實用、具有極高性價比的熱銷工業控制器、運動控制
器產品。
可直接用串口下載程序，采用單片機的C語言編程(keil C)；有斷電保持和上位機串口通信功
能；有2 路高速脈沖輸入，可接1 路編碼器或電子尺用於位置檢測；有2~6 路高速輸出，可以同時
控制兩~六路步進/伺服電機做聯動動作。具有防雷擊、抗強電磁乾擾、穩定可靠、高性價比、編程
靈活、功能強大、使用簡便的特點，可代替國內外品牌PLC 用於120 個點以內的開關量控制、2路
高速步進或伺服電機運動控制場合，是120 點以內IO控制、2 路步進或伺服高速運動控制器的高性
價比之選，可靈活應用在各種工業自動控制場合，如冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝
等行業中的生產機械、工業流水線、各種機床的工業控制設備中。
二、 性能參數
1、編程軟件為單片機的C 語言(Keil C)；
2、工作電源：帶有防雷擊保護電路； AC18V 或DC24V；
3、主板型號為：JMDM-20DIOMBADD，有20路光電隔離I/0輸入輸出，其中輸入12路，輸出8
路晶體管輸出；擴展板型號為：JMDM-20DIOEXMT，擴展板也是20 路光電隔離數字量(12路輸入、
8路晶體管輸出)；
4、采用高性能進口工業級芯片設計，可適應高電磁乾擾的工業環境(250A放電焊接場合正常工作)；
5、采用高速單片機和專用高速運動控制芯片，支持高速運算；
6、內部采用瞭時鐘芯片DS12C887，可作時間運算和時間控制；
7、通信接口：RS232(抗15千伏靜電沖擊)，默認1路RS232串口，可定制為2路RS232串口；
8、程序空間：64K；
9、數據存儲空間：32K，32K數據存儲器采用的是高速鐵電存儲器，故也可用作RAM；
10、主芯片內部有256字節的RAM；
11、方便的IO擴展功能：IO點數支持擴展，20點主板可外接輸入輸出擴展板構成大系統，最多可
疊加5個擴展板構成120 點IO控制器；
12、主板有2路高速脈沖輸入，可接一路編碼器或電子尺輸入用於位置檢測，最高硬件解碼頻率是
200KHZ；
13、主板有2路高速脈沖輸出，可同時控制兩路步進電機或兩路伺服作聯動動作，最高輸出頻率是
200KHZ；
14、容易安裝使用便利的固定孔安裝，一體化緊湊型設計，外形尺寸為:
主板： 長×寬×高為: 190mm×85mm×28mm；
擴展板：長×寬×高為: 90mm×85mm×28mm；
15、采用瞭外置的看門狗電路及輸入輸出全光電隔離及嚴格的高頻濾除特性，使系統穩定可靠工作。
16、可以在線監控，方便調試程序和故障診斷。
三、 使用說明
1、編程軟件：使用隨產品附送的KEIL C 編程軟件，選用的芯片型號為：STC89C516RD+；
2、指示燈：二個，電源指示燈、運行指示燈；
3、控制板串口旁有一撥動開關，可通過讀單片機端口的狀態來確定撥動開關的狀態；
4、主板輸入輸出說明：12路全光電隔離數字量輸入，輸入為NPN 型，低電平有效；8 路光電隔離
晶體管輸出，集電療開路形式輸出，低電平有效，最大輸出電流為5A。
5、可以通過RS232與上位機通信，可與電腦，觸摸屏等外設交互；
四、 用途
1、可用於各種120 點以內的開關量控制系統，可控制氣缸，電磁閥，繼電器，可外接光電式，電
容式，電感式，霍爾式等各種傳感器；
2、可用於替代國外品牌的120點以內的PLC 用於各種控制場合（如各種機器控制），性價比更高；
3、可用於單片機的學習和試驗；
4、可外接1路編碼器用於位置檢測及控制；
5、可外接2路步進或伺服電機進行高速高精度運動控制。
五訂購信息
產品型號如下：
20 點增強型兩軸運動控制器：JMDM-20DIOMBADD；由1塊20點主板構成；
40 點增強型兩軸運動控制器：JMDM-40DIOADD；由1塊20點主板和1塊20點擴展板構成；
60 點增強型兩軸運動控制器：JMDM-60DIOADD；由1塊20點主板和2塊20點擴展板構成；
80 點增強型兩軸運動控制器：JMDM-80DIOADD；由1塊20點主板和3塊20點擴展板構成；
100點增強型兩軸運動控制器：JMDM-100DIOADD；由1塊20點主板和5塊20點擴展板構成；
120點增強型兩軸運動控制器：JMDM-120DIOADD；由1塊20點主板和5塊20點擴展板構成；
發貨信息：
控制器、編程下載線(附送)、電子版資料（包括編程軟件及教程、范例程序、說明書）、說明書、安
裝螺釘。
發貨方式：快遞。
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