行星式齒輪減速機傳動結構
行星式齒輪減速機這結構緊湊、體積小、大扭距，最高效率可達97%。內部由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮遊於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，遊星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
行星式齒輪減速機之特性
行星式齒輪減速機之傳動方式異同於一般傳統齒輪之運動方式，傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸麵驅動，所有負荷集中於該接觸點，較容易產生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結，除占用大量空間外，同時產生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數累計，故其效率相形變低。
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