步進電機 齒輪箱的用途2010-12-30 12:42

編碼器 行星減速箱電機，配編碼器
        減速齒輪箱多種規格，齒輪減速箱，減速箱, 齒輪箱, 行星齒輪箱，金屬齒輪箱，微型齒輪箱，微型齒輪減速箱，精密齒輪箱，行星齒輪減速箱，變速箱，齒輪變速箱，行星齒輪變速箱，減速電機齒輪箱，precision gear 箱,，金屬粉末，粉末冶金廠
    提供行星齒輪減速箱
    本公司提供行星齒輪減速箱，特別涉及行星齒輪減速箱的行星架與輸出軸的sgm12f 結構改良。它包括內齒圈，設於內齒圈一端的輸出軸和設於內齒圈另一端的輸入組件，內齒圈內設有若乾級行星輪和行星架，最後一級行星架與輸出軸sgm12f 配合,8mm齒輪電機，其特征在於所述最後一級行星架中心形成有具有錐度的內花鍵孔，所述輸出軸上形成有具有錐度的外花鍵，輸出軸通過外花鍵與行星架的內花鍵孔形成緊配。它行星架與輸出軸配合緊密可靠，裝配簡單，解決瞭現有行星齒輪減速箱存在的輸出軸與行星架之間的配合不夠緊密，且裝配較為困難等問題。

一、齒輪箱的用途有：
　　1、加速減速,就是常說的變速齒輪箱。
　　2、改變sgm20f 方向，例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉動軸。
　　3、改變轉動力矩。同等功率條件下，速度轉的越快的齒輪,軸所受的力矩越小，反之越大。
　　4、離合gmp36-555 ：我們可以通過分開兩個原本嚙合的齒輪,達到把發動機與負載分開的目的。比如剎車離合器等。
　　5、分配動力。例如我們可以用一臺發動機，通過齒輪箱主軸帶動多個從軸，從而實現一臺發動機帶動多個負載的gm12。
二、齒輪箱的在電機中的應用
　　齒輪箱在電機中的應用很廣泛，在風力發電機組當中就經常用到，而且是一個重要的機械部件，其主要功用是將風輪在風力作用下所產生的動力傳遞給發電機並使其得到相應的轉速。通常風輪的轉速很低，遠達不到發電機發電所要求的轉速，必須通過齒輪箱齒輪副的增速作用來實現，故也將齒輪箱稱之為增速箱。
　　其次齒輪箱還有如下的作用：
　　1、加速減速,就是常說的變速齒輪箱。
　　2、改變精密齒輪減速器方向，例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉動軸。
　　3、改變轉動力矩。同等功率條件下，速度轉的越快的齒輪,軸所受的力矩越小，反之越大。
　　4、離合永磁直流馬達：我們可以通過分開兩個原本嚙合的齒輪,10BY,達到把發動機與負載分開的目的。比如剎車離合器等。
　　5、分配動力。例如我們可以用一臺發動機，通過齒輪箱主軸帶動多個從軸，從而實現一臺發動機帶動多個負載的gm28-385sp 。
      6、齒輪箱安裝方式：臥式、立式、擺動底座式、扭力臂式。
　　7、齒輪箱系列產品有3～26型規格，減速tgpp06 級數有1～4級，速比1.25～450;和R、K、S系列組合得到更大的速比。
三、齒輪箱的潤滑方式
　　常用的齒輪箱潤滑方式有齒輪油潤滑、半流體潤滑脂潤滑、固體潤滑劑潤滑等幾種方式。
　　1、對於密封比較好，轉速較高，負荷大，封閉性能好的齒輪箱，可以使用齒輪油潤滑；
　　2、對於密封性不好，轉速較低的齒輪箱，可以使用半流體潤滑脂潤滑；
　　3、對於在禁油場合或高溫場合工作的齒輪箱，可以使用二硫化鉬超微粉潤滑。
  同時,風扇無刷電機,電機可以配編碼器,最小直徑的編碼器12MM.
微型齒輪箱的作用
　1、 引言 　
　　步進電機是一種將電能轉變為動能的基本部件，它在多種機電設備中得到瞭廣泛地應用，如工業生產中的各種機床、生產線上的傳送帶、農業生產中的灌溉機械、粉碎機等。如今，隨著控制技術的發展與完善，對步進電機的控制方法也層出不窮，從早期純粹依賴電路設計控制，到如今的計算機、PLC等先進控制方式的湧現，大大提供瞭步進電機的控制精度和設計的簡單性、靈活性，因而也促進瞭步進電機在生產中獲得更加廣泛地應用。

　　晶體生長控制系統是一種高精度的控制系統，其中對晶體生長過程中坩堝的升降、旋轉和耔晶桿的升降的控制尤為重要。同時，晶體生長控制系統具有控制速度范圍要求廣、低速段的速度要求低（一般低速與高速之比超過10000倍以上）等特點。因此，在設計這種控制系統時，就要充分利用硬件和軟件資源，來達到良好的控制長壽命減速器。作者在為臺灣某大學設計的晶體生長控制系統中，就利用瞭研華PCL839三軸步進電機控制卡、研祥多長壽命減速器板卡711B和北京亞控自動化公司的組態王6.03軟件來達到精確的控制精度。 　
2、 控制系統組成

　　由於晶體生長控制系統中對步進電機的控制提出瞭很高的要求，其中對兩臺步進電機的控制精度要求在低速達到0.01mm/Hr??-10mm/Hr（Hr代表小時），在高速達到10?1000mm/Hr。對於要求如此高的控制系統

　　系統主要由研華PCL839步進控制卡、研祥711B及端子板785、782、880和減速器、步進電機驅動器所構成。其中711B主要是通過端子板輸入開關量、模擬量和輸出開關量來實現報警顯示、A/D轉換和步進驅動器控制輸出等塑膠牙箱；PCL839是本系統的關鍵設備，因為它通過軟件設置脈沖數量（頻率）和電機運轉方向，去控制步進電機的運行和停止。PCL839是一塊具有三路獨立步進控制pgm-24-300 的運動控制卡，其脈沖數可以設置在1－16382PPS（每秒脈沖數），而且可以控制步進電機的正反向運轉。
3、 脈沖數的計算 　
　　步進電機控制中脈沖數（頻率）的計算是關鍵，通過設置步進控制卡的頻率就可以達到改變步進電機的運行速度。而脈沖數（頻率）的計算涉及到螺距（步進電機轉一圈所行走的直線距離）、設定的速度等，其計算可以按如下的步驟進行：
　　①、 假設步進電機每個脈沖轉過的角度為np
　　②、 確定電機旋轉一周所需要的脈沖數值nr，則 nr=360/np；
　　③、 如果步進電機驅動器存在細分nc，則nr=360＊nc/np；
　　④、 假設電機旋轉一周，運動的直線距離為D（mm），則運動每毫米需要的脈沖數nt，nt=360＊nc/np/D
　　⑤、 若存在減速器且假設減速比為nb，則nt=360＊nc＊nb/np/D
　　⑥、 假設要求達到的速度為V（mm/Hr）時，則可以計算出脈沖周期Td為Td=3600/nt/V=10＊np＊D/nc/nb/V
　　⑦、 可以計算出要求達到V（mm/Hr）時，其頻率 f=1/Td=nc＊nb＊V/10/np/D，式中各參數的意義如下： nc???驅動器細分數
　　 nb???機械減速比
　　 V???速度，單位mm/Hr
　　 np???每個脈沖，步進電機運動的角度，單位度
　　 D????步進電機旋轉一周所運行的直線距離，單位mm
　　現假設D=5， np=1.8， nc=200， nb=50，要求達到0.01mm/Hr的速度，則可以計算出f=200＊50＊0.01/10/1.8/5≈1，即在步進控制卡的頻率為1HZ時，速度可以達到0.01mm/Hr。由此就可以控制步進電機瞭。

4、 組態軟件控制步進電機的實現
　　組態軟件在冶金、環保、化工、電力等領域都有不少的應用實例，大大提高瞭工業系統的自動化水平。而組態軟件控制步進電機主要是通過控件（OCX）和控件函數來實現。北京亞控自動化公司提供的PCL839.OCX控件，就是用來控制研華PCL839步進電機控制卡的控件，該控件提供的主要函數有：
　　①、 設置步進電機控制卡地址函數，SetAddr（long Addr），其中Addr為地址數值，十進制表示；
　　②、 停止通道脈沖輸出函數，MStop（short Chan），chan為通道號，數值為1－7分別代表通道1，2，3，1&2，1&3，2&3，1&2&3;
　　③、 通道模式設置函數，SetMode（short Chan, short Mode），chan取值同MStop函數，Mode取值為0或1，分別代表脈沖、方向控制和正負脈沖控制；
　　④、 檢測通道是否有脈沖輸出函數，CheckBusy（），函數返回值中位0－2分別代表3個通道的狀態，1為有脈沖輸出，0為空閒；
　　⑤、 脈沖上下限設置函數，SetSpeed（short Chan, long LowSpeed, long HighSpeed, long Accelerate），chan的取值同MStop函數，LowSpeed代表脈沖下限，取值1－16382，HighSpeed代表脈沖上限，取值1－16382，Accelerate代表脈沖的加速倍速，取值為2－1023；
　　⑥、 設置連續脈沖輸出函數，CMove（short Chan, long Dir1, long Speed1, long Dir2, long Speed2, long Dir3, long Speed3），chan取值同MStop函數，Dir1，Dir2，Dir3分別用以設置3個通道步進電機的方向，取值為0或1，Speed1，Speed2，Speed3代表連續脈沖輸出是以脈沖高限為標準還是以低限為標準，0以低限為標準，1以高限為標準；
　　⑦、 設置單步脈沖函數，PMove（short Chan, long dir1, long Speed1, long Step1, long Dir2, long Speed2, long Step2, long Dir3, long Speed3, long Step3），Chan 電子鎖上用的直流減速馬達，dir1，dir2，dir3，speed1，speed2，speed3參數意義和取值同CMove函數，Step1，Step2，Step3分別代表每個通道每執行一次該函數所要走的脈沖數，取值為1－16382。
　　利用組態控件和函數來進行實際的編程時，是首先在畫麵上創建一個控件實例，如PCL839，然後在按鈕的動畫鏈接或其他位置中輸入如下的語句：
　　PCL839.SetAddr（512）; //設置板卡的地址為200H
　　PCL839.SetMode（1,1）; //設置通道1的模式為正負脈沖方式
　　PCL839.SetSpeed（1,1,1100,2）; //設置通道1的低限脈沖為1，高限脈沖為1100，加速倍速為2
　　PCL839.CMove（1,1,1,0,0,咖啡機電機,0,0）; //設置通道1脈沖輸出，並且以高限為標準
　　在利用控件函數時一定要註意大小寫，函數區分大小寫。
　　另外，由於系統的速度跨度比較大，加入瞭50：1的減速器（此時的細分數為10000）用以去除在低速情況下因間隔發脈沖所帶來的抖動現象，保證PCL839脈沖發生器在最低頻率1HZ的情況下可以達到0.01mm/Hr的控制速度，但同時又產生瞭高速階段達不到要求的問題，為此需要在高速的情況下去除步進電機驅動器細分齒輪牙箱（此時細分數僅為50）。該dc brushles*otor通過使用軟件判斷和輸出開關量控制dc gear motor 給步進電機驅動器來實現。

5、 結論
　　通過使用研華PCL839和組態軟件來對步進電機進行控制，不僅可以利用軟件來控制步進電機，提高控制精度，而且可以方便的進行速度更改，顯示等操作，可以極大地方便現場操作，提供控制系統的自動化水平。

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