產品簡介
松下伺服電機MINAS A4系列產品： 1.智能化的自動調整:高性能的實時自動調整增益 2.高速高響應 :速度響應頻率最高可達1kHz.高性能的機械適應性. 3.超低振動:內置自適應濾波器,可以根據機械共振頻率不同而自動地調整陷波濾波器頻率. 內置瞭不同於自適應濾波器的兩個獨立道的濾波器內置瞭兩個通道的振動抑制濾波器，可以以0.1Hz為單位，分別設置振動頻率，也可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時產生的振動
詳細說明
驅動器型號說明
| M A D D | T1 | 2 | 0 5 | *** | ||||||||
| 外形分類 | 最大瞬時輸出電流 | 電源電壓規格 | ||||||||||
| 記號 | 型號 | 記號 | 最大瞬時輸出電流 | 記號 | 規格 | |||||||
| MADD | A4系列 A型 | T1 | 10A | 1 | 單相100V | |||||||
| MBDD | A4系列 B型 | T2 | 15A | 2 | 單相200V | |||||||
| MCDD | A4系列 C型 | T3 | 30A | 3 | 三相200V | |||||||
| MDDD | A4系列 D型 | T5 | 50A | 4 | 單相/三相200V | |||||||
| MEDD | A4系列 E型 | T7 | 75A | |||||||||
| MFDD | A4系列 F型 | TA | 100A | |||||||||
| MGDD | A4系列 G型 | TB | 150A | |||||||||
| TC | 300A | |||||||||||
| 電流檢測器額定電流 | 特殊規格記號 | |||||||||||
| 記號 | 電流 | 記號 | 電流 | 003:脈 沖控制專用 | ||||||||
| 5 | 5A | 40 | 40A | |||||||||
| 7 | 7.5A | 64 | 64A | |||||||||
| 10 | 10A | 90 | 90A | |||||||||
| 20 | 20A | A2 | 120A | |||||||||
| 30 | 30A | B4 | 240A | |||||||||
電機型號說明
| MSMD | 5A | Z | P | 1 | U | ﹡﹡ | ||||||||||||||||||||||||
| 記號 | 類型 | 電機額定功率 | 電壓規格 | 編碼器規格 | ||||||||||||||||||||||||||
| MAMA | 超小慣量 | 記號 | 額定功率 | 記號 | 額定功率 | 記號 | 規格 | 記號 | 方式 | 脈沖數 | 分辨率 | 線數 | ||||||||||||||||||
| MSMD | 小慣量 | 5A | 50W | 15 | 1.5KW | 1 | 100V | P | 增量式 | 2500p/r | 10000 | 5 | ||||||||||||||||||
| MQMA | 小慣量 | 1 | 100W | 20 | 2.0KW | 2 | 200V | S | 增量式/絕對式通用 | 17bit | 100000 | 7 | ||||||||||||||||||
| MSMA | 小慣量 | 2 | 200W | 25 | 2.5KW | Z | 100V/200V通用（僅對50W） | |||||||||||||||||||||||
| M，DMA | 中慣量 | 4 | 400W | 30 | 3.0KW | |||||||||||||||||||||||||
| MGMA | 中慣量 | 5 | 500W | 40 | 4.0KW | |||||||||||||||||||||||||
| MFMA | 中慣量 | 8 | 750W | 45 | 4.5KW | |||||||||||||||||||||||||
| MHMD | 大慣量 | 9 | 900W | 50 | 5.0KW | |||||||||||||||||||||||||
| MHMA | 大慣量 | 10 | 1.0KW | 60 | 6.0KW | |||||||||||||||||||||||||
| 75 | 7.5KW | |||||||||||||||||||||||||||||
| 設計序號 | 電機結構 | 特殊規格 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1：標準型 | MSMD、MQMA、MHMD | |||||||||||||||||||||||||||||
| 記號 | 軸 | 保持制動器 | 油封 | |||||||||||||||||||||||||||
| 直軸 | 鍵軸 | 有 | 無 | 有 | ||||||||||||||||||||||||||
| C | ● | ● | ● | |||||||||||||||||||||||||||
| D | ● | ● | ● | |||||||||||||||||||||||||||
| U | ● | ● | ● | |||||||||||||||||||||||||||
| V | ● | ● | ● | |||||||||||||||||||||||||||
| (U、V：軸端帶螺紋孔） | ||||||||||||||||||||||||||||||
| MSMA、M，DMA、MGMA、MHMA | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 記號 | 軸 | 保持制動器 | 油封 | |||||||||||||||||||||||||||
| 直軸 | 鍵軸 | 有 | 無 | 有 | ||||||||||||||||||||||||||
| C | ● | ● | ● | |||||||||||||||||||||||||||
| D | ● | ● | ● | |||||||||||||||||||||||||||
| G | ● | ● | ● | |||||||||||||||||||||||||||
| H | ● | ● | ● | |||||||||||||||||||||||||||
| MAMA | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 記號 | 軸 | 保持制動器 | 油封 | |||||||||||||||||||||||||||
| 直軸 | 鍵軸 | 有 | 無 | 有 | ||||||||||||||||||||||||||
| A | ● | ● | ● | |||||||||||||||||||||||||||
| B | ● | ● | ● | |||||||||||||||||||||||||||
| E | ● | ● | ● | |||||||||||||||||||||||||||
| F | ● | ● | ● | |||||||||||||||||||||||||||
| 規格一覽表MINAS A4 | |||||||
| 電機系列 | 額定輸出 | 額定轉速 | 編碼器 | 保持 | 主要特點 | ||
| 功率（KW) | /最高轉速 | 2500p/r | 17位增量式 | 制動器 | |||
| （rpm） | 增量式 | /絕對式 | |||||
| 超 | MAMA | 5000/6000 | ○ | ○ | ○ | ● 小容量 | |
| 小 | 0.1～0.75 | ● 超小慣量電機 | |||||
| 慣 | 0.1,0.2,0.4,0.75 | ● 超高轉速 | |||||
| 量 | |||||||
| 小 | MSMD | 0.05～0.75 | 3000/5000 | ○ | ○ | ○ | ● 小容量 |
| 慣 | 0.05,0.1,0.2 | ※1 | ● 小慣量電機 | ||||
| 量 | 0.4,0.75 | ||||||
| MQMA | 0.1～0.4 | 3000/5000 | ○ | ○ | ○ | ● 小容量 | |
| 0.1,0.2,0.4 | ● 小慣量電機 | ||||||
| ● 扁平形電機 | |||||||
| MSMA | 0.1～5.0 | 3000/5000 | ○ | ○ | ○ | ● 小容量 | |
| 1.0,1.5,2.0，3.0,4.0,5.0 | ※2 | ● 小慣量電機 | |||||
| 中 | M，DMA | 0.75～7.5 | 2000/3000 | ○ | ○ | ○ | ● 中容量 |
| 慣 | 0.75,1.0,1.5 | ● 中慣量電機 | |||||
| 量 | 2.0.2.5,3.0 | ||||||
| 3.5,4.0,4.5,5.0 | |||||||
| 7.5 | 1500/3000 | ||||||
| MGMA | 0.9～6.0 | 1000/2000 | ○ | ○ | ○ | ● 中容量 | |
| 0.9,2.0,3.0 | ● 中慣量電機 | ||||||
| 4.5,6.0 | ● 低速大轉矩 | ||||||
| MFMA | 0.4～4.5 | 2000/3000 | ○ | ○ | ○ | ● 中容量 | |
| 0.4,1.5,2.5,4.5 | ● 中慣量電機 | ||||||
| ● 扁平形電機 | |||||||
| 大 | MHMD | 0.2～0.75 | 3000/5000 | ○ | ○ | ○ | ● 小容量 |
| 慣 | 0.2,0.4，0.75 | ※1 | ● 大慣量電機 | ||||
| 量 | MHMD | 0.5～7.5 | 2000/3000 | ○ | ○ | ○ | ● 中容量 |
| 0.5,1.0,1.5 | ● 大慣量電機 | ||||||
| 2.0,3.01.0,5.0 | |||||||
| 7.5 | 1500/3000 | ||||||
| *1 | 750W最高轉速為4500rpm | ||||||
| *2 | 4KW與5KW最高轉速為4500rpm | ||||||
| *3 | 電機的防護等級為IP65（除電機軸端；部分型號不包括插頭部分）、IP67可選 | ||||||
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