支持的指令
基本順控指令:
LD,LDI,OUT,AND,ANI,OR,ORI,LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF,ORB,ANB,MPS,MRD,MPP,MC,MCR,INV,PLS,PLF,SET,RST,OUT,RST,NOP,END
步進梯形圖指令:支持最大8路並行分支,不同的狀態號可以有雙重線圈
STL,RET
程序流程指令:
CJ,CALL,SRET,IRET,EI,DI,FEND,WDT,FOR,NEXT
傳送與比較指令:
CMP,ZCP,MOV,SMOV,CML,BMOV,FMOV,XCH,BCD,BIN
四則邏輯運算指令:
ADD,SUB,MUL,DIV,INC,DEC,WAND,WOR,WXOR,NEG
循環與移位指令:
ROR,ROL,RCR,RCL,SFTR,SFTL,WSFR,WSFL,SFWR,SFRD
數據處理指令:
ZRST,DECO,ENCO,SUM,BON,MEAN,SQR,SWAP
高速處理指令:
REF,SPD,PLSY,PWM,PLSR,HSCS,HSCR
外部設備指令:
RS,PRUN,ASCI,HEX,CCD,PID(不支持參數自整定,參數需要自己設置,算法與原裝一致)
定位指令:
ZRN,PLSV,DRVI,DRVA
方便指令:
ALT,RAMP
時鐘計算指令:
TCMP,TZCP,TADD,TSUB,TRD,TWR,HOUR
觸點比較指令:
LD=,LD>,LD<,LD<>,LD≤,LD≥,AND=,AND>,AND<,AND<>,AND≤,AND≥,OR=,OR>,OR<,OR<>,OR≤,OR≥
所有指令均支持32位指令以及觸發指令。
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