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LHEM2424四軸以太網運動控制器技術說明書

1.概述
LHEM2424適用於提供瞭10M/100M以太網RJ-45接口的計算機及其他智能設備，具有真正的熱插拔、即插即用（PnP）功能。采用TCP協議與計算機通信，計算機操作系統可選用目前流行的 Windows 系列、高穩定性的Unix等多種操作系統等軟件環境。在硬件的安裝上非常簡單，使用時隻需將LHEM2424的RJ-45接口與計算機內任何一個RJ-45接口相連，其數字量輸入輸出信號、脈沖輸入信號均由模塊上的雙排針插頭與外部信號源及設備連接，雙排針插頭也可鏈接外部端子板，方便用戶接線。
數字量部分，本模塊有24路數字量輸入和24路數字量輸出接口，LHEM2424數字量輸入輸出采用光電隔離技術，LHEM2424數字量輸入輸出則是TTL電平。LHEM2424光隔24路輸出可配接外部繼電器板。
LHEM2424脈沖輸出隔離，LHEM2424脈沖輸出TTL電平。

2.主要技術指標

2.1 以太網指標：

－10/100以太網控制器
－遵循IEEE 802.3-2002規范
－在100Mbps和10Mbps速率運作下支持全雙工和半雙工的操作方式
－集成10/100Mbps收發器（PHY）
－自動的MDI/MDI-X交叉校驗

2.2 協議
－采用TCP協議
－端口號默認為8000

2.3 數字量部分
LHEM2424
－輸入路數：24路光隔, 24V*數字量輸入電平，出廠默認，24V。
－輸出路數：24路光隔，8路光隔可以接外部繼電器板，或驅動其它設備。光隔輸出采用OC輸出，驅動的電平取決於輸出供電。16路直接24V輸出，可以給外部提供開關信號。。

2.5 電源功耗
－電壓+18V ～ 32V(±10％) 范圍
－電流≤ 500mA@24V

2.6 使用環境
－工作溫度： 10℃～40℃
    －相對濕度： 40％～80％
    －存貯溫度： -55℃～+85℃

2.7尺寸：
   －裸板尺寸：      長×寬＝145.9mm×91.6mm
   －外形(模具)尺寸：長×寬×厚  =160mm×92mm×36mm

3.1 數字量輸入輸出電路
本模塊提供瞭24路隔離的數字量輸入、24路隔離的數字量輸出信號通道。使用中需註意對這些信號的電平要求,選合適的驅動。

3.2 接口控制邏輯電路
接口控制邏輯電路用來將以太網總線控制邏輯轉換成與各種操作相關的控制信號。

3.3 供電電路
供電電路由DC/DC芯片及其外圍電路組成供電電路，用戶需提供能輸出18-32V的直流電源，插座中心為正極

本模塊采用的模擬開關是COMS 電路，容易因靜電擊穿或過流造成損壞，所以在打開模塊盒或用手觸
摸本模塊電路板時，應事先將人體所帶靜電荷對地放掉，同時應避免直接用手接觸器件管腳，以免損壞器件。

本模塊RJ-45接口允許從計算機上帶電插拔。

當模入通道不全部使用時，應將不使用的通道就近對地短接，不要使其懸空，以避免造成通道間串擾
和損壞通道。
 
為保證安全及采集精度，應確保系統地線（計算機及外接機器機殼）接地良好。

新手教學

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