一、性能與特點

1. SH-N系列電子式電動執行機構為智能式電子一體化，適用於多種控制模式，既可接受連續的4-20mA DC控制信號，也可接受開關信號實現遠程點動或遠程自保持，不再區分開關型還是調節型。
2. 使用就地操作按鈕調試方便，無須開蓋。執行機構能夠以遠程和就地的方式控制，設定和診斷所有的功能和參數。
3. 遠紅外遙控、LED數字顯示、人機界麵直觀、操作方便。
4. 三相380V供電時，帶有動態缺相保護，相序鑒別自動糾相。

二、主要技術參數

1. 輸入信號：4-20mA DC輸入開關量無源接點信號
2. 位置輸出信號：電流4-20mA DC負載≤600Ω，輸出開關量信號兩組30V DC 1A或125V AC 0.5A
3. 基本誤差：≤±1.5%，回差≤1%
4. 死區：0.5%-5%連續可調
5. 阻尼特性：無擺動。
6. 電源電壓：220V AC 50Hz

         380V AC 50Hz

1. 使用環境：溫度-20℃~70℃

        濕度≤85%周圍空氣中不含有腐蝕性物質

1. 防護等級：IP65

三、安裝、接線、使用

※安裝

1. 執行機構安裝時，其周圍應留有足夠的空間，以便於現場手動操作、調整和檢查。
2. 執行機構應安裝在混凝土或金屬骨架上，並用地腳螺釘堅固。輸出臂與被固定對象用連桿及專用鉸鏈連接，連接間隙不應過大。
3. 用500V兆歐表檢查各導電部分的絕緣情況，校對執行機構的接線。
4. 執行機構出廠時已加潤滑油脂。

※接線

1. 單相220V50Hz

1. 三相三線制380V50Hz

1. 三相四線制380V50Hz

註：①信號線70、71、72、73與交流電源要分設電纜，兩者之間距離不小於25mm。

②信號線要用屏蔽電纜，屏蔽電纜的屏蔽極應可靠接地。

③三相電源相序不重要。

※使用

行程限位通過裝有四片獨立可調的凸輪組件和微動開關構成。凸輪組件隨執行機構輸出軸轉動，執行機構的行程范圍由調整凸輪片與開關的相對位置決定。

凸輪調整：（見凸輪圖）用螺絲刀壓下相應的凸輪後轉動，即可將凸輪調節到所需位置，螺絲刀抬起，凸輪就鎖定在該位置。（執行機構行程范圍出廠時已調好，一般無須調整）

四、控制板佈局

配置

(一)自動控制

1. 輸入信號：4-20mA
2. 輸出信號：4-20mA
3. 運行方向：標準形式下執行機構(麵對輸出軸)順時針轉為開啟，4mA閥關閉，20mA閥開啟。
4. 中斷保持：標準：在失去信號時執行機構保持原位。

(二)遠程控制

1. 標準：遠程控制為無源觸點控制，在乾觸點控制的情況下，可使執行機構接收脈沖遠程命令(無自保持)，完成閥的開啟和關閉。
2. 非標準：遠程控制為無源觸點控制，在乾觸點控制的情況下，通過編程可使執行機構接收脈沖遠程命令(自保持)，完成閥的開啟和關閉。

(三)本機控制

1. 標準：本機控制為無源觸點控制，在乾觸點控制的情況下，可使執行機構接收脈沖本機命令(無自保持)，完成閥的開啟和關閉。
2. 非標準：通過撥碼開關，可使執行機構接收脈沖本機命令(自保持)，完成閥的開啟和關閉。

五、編程鍵定義

(一)  SET設置鍵：在手/自動運行狀態下，按此鍵小於5秒，均可進行手/自動切換。隻有在本機運行狀態下按此鍵5-10秒，進入菜單開鎖密碼。10秒以上，進入恢復出廠設置頁麵。在主菜單下按此鍵，進入該項菜單頁，在該菜單頁下按此鍵，保存設定值並退出至主菜單。在主菜單“End”項按此鍵返回本機運行狀態。

(二)  正向鍵：在本機運行狀態下按此鍵，電機正轉。在設置狀態下按此鍵使設置值增加。

當設置數值增加和減少時，按下此鍵超過3秒則快速調節該值。

(三)  反向鍵：在本機運行狀態下按此鍵，電機反轉。在設置狀態下按此鍵使設置值減少。

當設置數值增加和減少時，按下此鍵超過3秒則快速調節該值。

(四)  一鍵設定鍵：在本機運行狀態下按此鍵自動進行零滿設置。（需調整開限位、關限位與機械零滿對應好）。

(五)  撥碼開關：(標準狀態均置於ON位置，見圖2)

撥碼1：換方向，置於ON時為正作用，即麵對輸出軸開閥時順時針旋轉，置於OFF時為反作用，即麵對輸出軸開閥時逆時針旋轉。

撥碼2：置於ON時數位管顯示閥位%數值，置於OFF時顯示mA值。

撥碼3：本機運行狀態下，置於ON：本機點動。

                      置於OFF：本機自保持。

六、運行操作

(一)  開機上電：執行機構上電後即進入自動狀態，此時顯示百分比。

(二)  自動/手動工作方式的切換：按SET鍵切換。

(三)  手動工作方式：手動燈亮，按UP鍵電機正轉；按DOWN鍵電機反轉，鍵松開電機停轉。

(四)  自動工作方式：自動燈亮，執行機構接收計算機信號輸出正反轉控制。此時按UP、DOWN鍵無效。

(五)  零滿設定

概述：使用一鍵設定鍵可以完成帶電位器零點校準零滿設定；在使用外部手操板的情況下，可完成不帶電位器零點校準的零滿設定。正常工作狀態下限位開關和電限位(0%位置和100%位置)同時有效，當處於零滿設定狀態時限位開關有效，電限位失效。

１.使用一鍵設定模式

當菜單第12頁的選項為1時，設定方式為自動設定；當菜單第12頁的選項為2時，設定方式為手動設定。註：菜單第12頁：零滿設定方式出廠默認為1(自動設定)。

1)      自動設定

1. 按下一鍵設定鍵，數位管顯示內容從閥位值變為電位器零點校準參考值，顯示范圍為-15.0~15.0之間的數值。按UP鍵使執行器開閥，在執行器全開後調整凸輪壓動開限位開關；按DOWN鍵使執行器關閥，在執行器全關後調整凸輪壓動關限位開關並查看數位管數值是否為0.0(±0.3)。
2. 若數值不正確，請松開電位器壓板，旋轉電位器，將數值調整正確(0.0±0.3)後擰緊壓板，若數值正確，則跳過此項。
3. 再次按下一鍵設定鍵，數位管閃爍顯示“————”，此時執行器自動完成零滿位置設定，無需人為乾預。設定滿位(100%)為開限位開關位置，設定零位(0%)為關限位開關位置。給定和反饋電流4mA自動對應0%閥位，20mA自動對應100%閥位。
4. 當數位管顯示“————”停止，數位管顯示0.0(第二位撥碼開關指向“%”時)或4.0(第二位撥碼指向“mA”時)一鍵設定過程即完成，自動恢復到本機運行模式下，閥位為0%。

2)      手動設定

1. 按下一鍵設定鍵，數位管顯示內容從閥位值變為電位器零點校準參考值，顯示范圍為-15.0~15.0之間的數值，按DOWN鍵使執行器關閥，在執行器全關後查看該數值是否為0.0(±0.3)。

Ｂ．若數值不正確，請松開電位器壓板，旋轉電位器，將數值調整至0.0±0.3後擰緊壓板，若數值正確，則跳過此項。

Ｃ．再次按下一鍵設定鍵，數位管閃爍顯示“—HI—”，此時執行器記憶上述位置為0%位。按UP鍵或DOWN鍵調整執行器至全開位置，再次按下一鍵設定鍵，數位管顯示100.0(第二位撥碼開關指向“%”時)或20.0(第二位撥碼指向“mA”時)一鍵設定過程即完成，自動恢復到本機運行模式下，閥位為100%。

２.使用手操板設定模式

      在本機模式下，使用手操板上的SET、UP、DOWN的組合鍵可以輕松完成對執行器的零滿設定，但是此模式無法對電位器的零點給出參考值。當確保電位器已經正確調整過以後，可以使用該模式進行零滿設定。該模式較一鍵設定模式更為簡單。

1)      零位設定

先按住SET鍵，再按下DOWN鍵(兩鍵按下的間隔不要超過5秒)，數位管閃爍顯示“—Lo—”，即激活零位設定模式。此時按UP鍵或DOWN鍵控制執行器至全關位，再次按下SET鍵即記憶當前位置為執行器全關位置(0%)。並自動恢復到本機運行狀態。

2)      滿位設定

先按住SET鍵，再按下UP鍵(兩鍵按下的間隔不要超過5秒)，數位管閃爍顯示“—HI—”，即激活滿位設定模式。此時按UP鍵或DOWN鍵控制執行器至全開位，再次按下SET鍵即記憶當前位置為執行器全開位置(100%)。並自動恢復到本機運行狀態。

３.使用建議

相比較三種調節方式，使用一鍵設定模式設定零滿帶有電位器零點校準功能，對於初次設定十分必要。其自動設定依賴限位開關，必須有限位開關配合；手動設定模式可以不依賴限位開關，在任意位置設定零滿，通過電限位控制執行器行程。

使用手操板設定模式由於置於機器外部，所以方便使用。但沒有電位器零點校準功能，對於已經調節好的執行器該功能不是必要的。可以在任意位置設定零滿，通過電限位控制執行器行程。

七、遙控器的使用

八、參數設置(編程員使用程序，產品出廠已設定好，通常不需要改動)

在本機運行狀態下連續按住SET鍵不放5-10秒，當數位管顯示“0000”且首位閃爍時，進入菜單開鎖密碼匹配界麵(本機默認密碼：1234)，按UP、DOWN鍵調整該位數值，短按SET鍵移位，四位密碼均輸入正確後按SET鍵進入主菜單，GAMX-2010N智能數字化位置定位器共有12項參數需要設定，在主菜單界麵第一位數位管顯示P即表示當前位於主菜單，後麵的數字表示調試內容代號，按下UP、DOWN鍵選擇調節內容。按SET鍵即進入該項調節，再按SET鍵返回至主菜單。

      所有調節內容設定完成後，按UP或DOWN鍵至顯示“End”時按SET鍵返回本機運行狀態。

P1死區調節：

      進入該界麵後數位管顯示“1-1.6”(默認狀態下)，表示當前死區為1.6%，可調節范圍為：回差值+0.4%，按UP增加；按DOWN減少，每次增減0.2%。按SET返回主菜單。

P2回差調節

      進入該界麵後數位管顯示“2-0.4”(默認狀態下)，表示當前回差為0.4%，可調節范圍為：0.2%-死區值，按UP增加；按DOWN減少，每次增減0.2%。按SET返回主菜單。

P3制動時間調節：

      進入該界麵後數位管顯示“3-20”(默認狀態下)，表示當前制動時間為20毫秒，可調節范圍為5-99毫秒。按UP、DOWN鍵調節，按SET返回主菜單。

P4遠控狀態下點動/自保持模式選擇

      按UP、DOWN鍵選擇：

4-01：點動模式；

4-02：自保持模式

按SET保存並返回主菜單。

P5給定4mA校準

      顯示5-04，此時控制板應接收一個標準的4mA電流值作為給定電流的參考標準。按SET鍵保存該值並返回至主菜單。當沒有標準電流源時，切記不要進入此頁菜單。

P6給定20mA校準

      顯示6-20，此時控制板應接收一個標準的20mA電流值作為給定電流的參考標準。按SET鍵保存該值並返回至主菜單。當沒有標準電流源時，切記不要進入此頁菜單。

P7反饋電流4mA校準

      顯示7-04，將電流表接於電流輸出端，此時控制板輸出一個標準的4mA電流值，如有誤差，按UP、DOWN鍵調節輸出電流(精確到0.01mA)，調節完畢後按SET鍵保存並返回至主菜單。

P8反饋電流20mA校準

      顯示8-20，將電流表接於電流輸出端，此時控制板輸出一個標準的20mA電流值，如有誤差按UP、DOWN鍵調節輸出電流(精確到0.01mA)，調節完畢後按SET鍵保存並返回至主菜單。

P9繼電器1報警內容選擇

      按UP、DOWN鍵選擇：

9-01：開限位報警

9-02：斷信號報警

9-03：本機/遠控模式指示(常開為遠控模式，常閉為本機模式)

按SET鍵保存並返回主菜單。

P10繼電器2報警內容選擇

      按UP、DOWN鍵選擇：

       10-1：關限位報警

10-2：過力矩報警

10-3：掉電報警(常開為上電狀態，常閉為掉電狀態)

按SET鍵保存並返回主菜單。

P11斷信號保護模式選擇

      按UP、DOWN鍵選擇：

       11-1：原位不動

       11-2：全開

       11-3：全關

按SET鍵保存並返回主菜單。

P12一鍵設定模式選擇

      按UP、DOWN鍵選擇：

       12-1：自動設定

       12-2：手動設定

P13菜單開鎖密碼重置

      進入此頁後顯示菜單開鎖密碼，並且首位數位管閃爍，按UP、DOWN鍵調節數值，按SET鍵向後移位，當四位均調節完畢後按SET鍵自動返回主菜單並記憶菜單開鎖密碼。

P14 End：按SET鍵退出並記憶菜單設置。

默認設定：

九、恢復出廠設定

在本機運行模式下連續按住SET鍵10秒以上(當數位管顯示“0000”時不予理會)當數位管顯示“FAC”並且閃爍時，按下UP或者DOWN鍵即恢復出廠設定並退出至本機運行狀態；按下SET鍵取消恢復出廠設定，並退出至本機運行狀態。遙控器無此權限，須在控制板上實現。

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