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雙頻測深機

HY1602數字測深系統融計算機技術、數字信號處理與計算機圖形成像技術於一體，采用一體式嵌入式系統結構，內置嵌入式工控系統、實時熱敏打印平臺，實現瞭測深機與計算機平臺的完美結合，高度體現瞭測深機操作與控制的數字智能化。整套系統全部采用測深軟件自動控制測深，智能動態信號檢測、識別和鎖定跟蹤，實時監測和控制測深全過程，保證瞭測深系統的高等級測深精度和可靠性。測深數據和圖像實時顯示、存儲、同步打印圖像，同時通過系統內部的數據傳輸到測量軟件，並利用計算機系統的分顯示技術將圖像同步傳輸到操控臺，實現測深與導航的雙重功能。該數字測深系統的一體化內置計算機系統的便攜式測量模式，充分利用計算機資源，實現全麵數字化測深應用，是目前國產最為先進和可靠的全數字測深系統，適用於江河、港航和海岸帶等各種復雜水況下的水深測量工程。

圖1-1 HY1602整機圖

1.2、工作原理

HY1602測深機是工作頻率為高頻208kHz，低頻24kHz。換能器將電能轉換成聲能並向水底發射。聲能以回波的形式從水底返回，並通過換能器被轉換成電能，供給電子線路進行處理、計算後，將結果傳送到工控機上並顯示出來，同時可以將聲圖進行實時熱敏打印。

測深系統主要由兩部分組成：計算機控制顯示軟件和下位機部分。計算機控制顯示軟件用於控制下位機工作的參數，及顯示下位機傳輸來的水下聲圖。下位機部分由發射模塊、接收模塊、DSP處理模塊、電源模塊四部分組成。

發射、接收模塊是測深機的前端，主要功能是：發射電路產生穩定、高強度的探測聲波，接收電路將換能器接收到的微弱水底反射信號進行放大，並濾掉其中的噪聲，提供給測深機的DSP處理模塊進行采樣、計算等後續處理。

DSP處理模塊的主要功能是：接收計算機送來的控制參數，控制發射，提供整個系統的同步信號，A/D采樣數據，把測得的水深數據與聲圖通過USB傳輸到嵌入式工控機中，同時控制熱敏打印。

1.3、系統配置

HY1602測深機基本的系統組成為：測深機主機、換能器、計算機控制軟件（DFNow.exe、DFPlayBack.exe）。

HY1602測深機的主機為內置測深單元的嵌入式計算機系統，計算機控制軟件運行於該系統上。HY1602測深機的正常工作需要運行測深機工作軟件（DFNow.exe），該軟件用於配置測深機的工作參數，顯示、保存測深機測量的水下聲圖。聲圖回放軟件（DFPlayBack.exe）用於回放測深機使用DFNow.exe測量、保存的水下聲圖。此軟件可以單獨工作，在任何一臺XP操作系統的計算機上均可運行。