一、概述
該系統是我公司獨立研制開發具有自主知識產權的全數字變頻調速電控系統，融合瞭進口數控提升機的先進技術，在工藝控制上有瞭重大突破，總體技術達到瞭國際先進、國內領先水平。該系統分為驅動、控制、上位監視、裝卸載控制、井筒信號、行程與速度監測等部分，廣泛應用於各種交流傳動場合，特別適用於礦山、冶金行業大型設備電力傳動系統(如提升機、運輸機等)，具有配置優化、結構緊湊、各個單元容易拆裝、維護簡單易行等特點，與國內外同類產品相比，有著良好的性價比。
二、系統功能介紹
1、 提升控制系統
·完成提升機自動、手動、檢修等運行方式的控制。
    ·完成提升機邏輯控制與中間閉鎖。
    ·完成傳動系統的運行控制與速度給定。
    ·完成與提升信號系統的控制與相互閉鎖。
    ·完成提升機機械、液壓、電氣等方麵的故障檢測、報警、保護功能。對如過卷、等速超速、減速超速等重大故障實行硬軟件多重保護。
·完成軸編碼器之間的相互監控與斷線保護。
    ·形成硬件安全電路與軟件安全電路，兩者相互冗餘，相互閉鎖。
    ·實現提升機液壓制動系統中工作閘與安全闡的控制。
    ·能對提升機的位置進行測量和數字指示。
    ·按照故障性質、提升系統故障分為三類：
1) 立即安全制動故障；該類故障綜合在硬軟件安全電路中。安全電路正常時吸合，有急停故障時釋放。
一旦安全電路釋放，就會立即封鎖變頻器，跳制動油泵，並控制液壓系統電磁閥實施安全制動，抱安全閘。
主要的安全制動故障有：
a、 傳動系統故障：如主回路和控制回路電源故障；主電機過溫、堵轉；變頻器故障等。
         b、過卷故障。
b、 超速故障：如等速超速：減速段定點超速和連續超速等。
c、 手動緊停故障。
d、 液壓制動系統故障：如制動油泵跳閘；系統油壓高等。
e、 錯向。
f、 測速機、軸編器斷線。
g、 松繩故障。
2) 先電氣制動、後安全制動故障：這類故障發生後，傳動系統會自動進行減速，當速度降到爬行速度時會立即轉為緊急制動。這類故障主要有；事故停車，閘瓦磨損。
3)完成本次開車後、不允許再次開車故障：開車前若出現這類故障，則開不起車；若在運行過程中出現，則允許本次開車完成，但不允許下次開車，除非故障解除後。這類故障主要有主電機過溫報警；液壓站油過高等。
2、數字監控系統
由PLC2構成，其位置檢測用的軸編碼器采用單獨的一臺。訪設備可完全替代傳統的機械式監控器，具有可靠性高、功能強、調試方便等特點。其主要功能如下：
·實現對調速系統以行程為自變量的速度給定，完成提升機位置控制：
·自動生成位置—速度包絡線曲線，完成提升機速度監控。
·能生成多個軟開關點，參與控制和保護。
·與提升控制系統PLC1輸出的位置信號和速度信號分別進行比較，當兩者偏差過大時立即安全制動。
·形成軟件安全電略，並與其他安全電路相互冗餘與閉鎖。
·在提升控制系統PLC1故障時，能完成有關提升控制。
3、應急操作回路
    在PLC1故障時，PLC2可投入應急工作狀態；當PLC2故障時，PLC1可投入應急工作狀態，保證故障後不停產待維修。