江蘇新光數控技術有限公司專業開發的四軸焊接機械手由X軸 、Y軸 、Z軸及旋轉軸H軸組成,通過伺服系統控制實現機械手臂左右、前後、上下、旋轉動作,匹配可逆變半自動氣保焊機完成對各類焊接產品直線、直角、圓周自動焊接工作,是介於6關節焊接機器人和焊接專機之間的一種極為理想的通用自動化焊接設備,底部焊接頭采用機器人專用的日本HD 減速機,確保旋轉快速和高精度,並配備自行設計機器人焊接機專用防撞保護傳感器,提供可靠的自動停運功能,保護系統免於機機械損傷。該四軸焊接機械手優勢:具有對各種形狀產品焊接通用性、采購成本低,操作簡便、配備手持機器人示教器,無需編程,簡便易學,焊接速度快,焊接精度高、維修維護成本低。
設備參數
有效工作行程:X軸(1000mm, 2200mm ,4500mm,可選)、Y軸650mm、Z軸500mm H軸 360度(工作行程可根據焊接工件焊接點位置定制);
X軸實現焊槍左右平移,移動速度:30m/min
Y軸實現焊槍前後平移,移動速度:30m/min
Z軸實現焊槍上下移動,移動速度:30m/min
旋轉軸實現焊槍圓周運動,旋轉速度:60r/min
設備品牌
編號 | 設備名稱 | 品牌 | 備註 |
1 | 齒輪齒條 | 臺灣 |
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2 | 伺服電機 | 日本 |
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3 | 減速機 | 臺灣 |
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4 | 機械手手爪 | 自制 |
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5 | 氣動元件 | 亞德客 |
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6 | 接近開關 | 進口 |
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7 | 低壓電器(斷路器,接觸器,指示燈) | 施耐德(不低於同等品牌) |
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