氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件。亞德客氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動的兩類。做往復直線運動的亞德客氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊亞德客氣缸4種。
①單作用亞德客氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
②雙作用亞德客氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。
③膜片式亞德客氣缸：用膜片代替活塞，隻在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。
④沖擊亞德客氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米/秒）運動的動能，借以做功。
④無桿亞德客氣缸：沒有活塞桿的亞德客氣缸的總稱。有磁性亞德客氣缸，纜索亞德客氣缸兩大類。
做往復擺動的亞德客氣缸稱擺動亞德客氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小於280°。此外，還有回轉亞德客氣缸、氣液阻尼亞德客氣缸和步進亞德客氣缸等。
結構
亞德客氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內部結構如圖所示：
1）亞德客氣缸缸筒
缸筒的內徑大小代表瞭亞德客氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表麵的表麵粗糙度應達到Ra0.8μm。
SMC、CM2亞德客氣缸活塞上采用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。
2）亞德客氣缸端蓋
端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高亞德客氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長亞德客氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量並防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
3）亞德客氣缸活塞
活塞是亞德客氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高亞德客氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾佈合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型亞德客氣缸的活塞有黃銅制成的。
4）亞德客氣缸活塞桿
活塞桿是亞德客氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表麵經鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，並提高密封圈的耐磨性。
5）亞德客氣缸密封圈
回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：
整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉桿型。
6）亞德客氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑亞德客氣缸。
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