O型密封圈機器視覺自動檢測設備
一、研制背景
目前，生產“O”型密封圈的廠傢和做“O”型密封圈貿易的企業都存在質量缺陷檢測份非常麻煩和費時的問題。特別是生產企業都會投入8-10人的規模檢測，其方法基本上都是人工肉眼檢測O型圈表麵的飛邊、斷裂、缺料等缺陷。甚至有些企業還把大量的O型圈發外檢測，這些辦法雖然能夠減低生產企業的部分成本，但其檢測的質量卻大打折扣，而且人工檢測存在大量誤檢和漏檢的物料（眼睛疲勞、人的情緒波動），因此引發瞭很多客戶的投訴、甚至大量退貨的質量事故。另外，為瞭保證人眼檢測效果，人工檢測還需要每2個小時休息15-30分鐘，而且人眼檢測是無法檢測O型圈的反麵缺陷的。
因此，應廣大客戶的迫切需求，合耕科技為客戶定制開發瞭一款機器視覺自動檢測O型圈的設備，得到用戶的贊許和好評。
二、設備介紹
圖1：設備整體外形圖 圖2 設備運行現場
2.1 系統概述
該設備是合耕科技自主研發的一款針對“O”型橡膠密封圈表麵存在飛邊、針孔、缺料、斷裂等缺陷的全自動檢測設備（正反兩麵都檢），可以完全根據客戶要求進行定制開發。該系統采用公司自主研發的合耕GB7000視覺運動控制器、將設備的視覺檢測和運動控制、PLC功能高度集成，並且預留瞭MES信息化接口、可以無縫接入客戶的生產管理系統和ERP。具有優異的性能、通用性好、檢測操作簡單靈活等特點。
2.2工作原理 將待檢測的橡膠圈倒入震動盤中，橡膠圈通過震動盤與直振器進入玻璃轉盤，玻璃轉盤帶動橡膠圈依次進入三組相機視野范圍、並通過傳感器觸發相機進行拍照。三組視覺系統分別檢測橡膠圈的飛邊、外形尺寸、正麵缺陷與反麵缺陷。相機拍攝後通過視覺識別算法進行圖像比對，發現不合格產品時、將有缺陷的產品送入不合格品收集箱，合格產品則通過玻璃轉盤自動進入合格品收集箱。
2.3檢測流程
三、性能特點
3.1 設備使用合耕科技的視覺運動控制器（機器視覺+運動控制+PLC）；
3.2 檢測平均速度：6pcs/s-12pcs/s，相當於每小時至少21400個；
3.3 檢測缺陷種類：尺寸、飛邊、缺料、針孔、斷裂等缺陷；
3.4 操作簡單易用：初次錄入型號後、下次檢測可直接調用，檢測閥值可調；
3.5 自動生成檢測統計報表，對改善工藝，提高產品質量有重要參考作用；
3.6 提供信息化接口，為今後的遠程維護和監控及設備聯網控制提供支撐；
3.7 可根據客戶要求定制檢測內容及項目。
四、檢測界麵
4.1飛邊檢測
4.2 斷裂檢測
4.3缺料（針孔）檢測
五、 經濟效益分析
- 人工成本：一臺設備可以代替3-4個工人的檢測量，每年可為企業節約15-20萬元的人工成本（按照每人每年5萬元計算）。
- 質量穩定：正反麵同時100%全檢，產品次品率低，客戶滿意度高。
- 效率高：速度快，產量高，每天檢測速度可達60萬（24小時）。
- 客戶定制：按照客戶要求定制不同的檢測項目，而且檢測要求的嚴格程度也可以根據不同客戶定制閥值。
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