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機械臂標準規格
名 稱 | MOTOMAN-MA1800 |
| 容許 力矩 | R軸(手腕旋轉) | 8.8N.m | ||||
形 式 | YR-MA01800-00 |
| B軸(手腕擺動) | 8.8N.m | |||||
結 構 | 垂直多關節型(6自由度) |
| T軸(手腕回轉) | 2.9N.m | |||||
載 荷 | 15Kg |
| 容許慣性力矩GD²/4
| R軸(手腕旋轉) | 0.27Kg.m² | ||||
重復定位精度 | ±0.08mm |
| B軸(手腕擺動) | 0.27Kg.m² | |||||
動作范圍 | S軸(旋轉) | ±170° |
| T軸(手腕回轉 | 0.03Kg.m² | ||||
L軸(上臂) | +148°~-70° |
| 本體重量 | 150Kg | |||||
E軸( 肘 ) | ±90° |
| 安裝 環境 |
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U軸(下臂) | +150°~-175° |
| 溫度 | 0~+45° | |||||
R軸(手腕旋轉) | ±150° |
| 濕度 | 20~80%RH(無結露) | |||||
B軸(手腕擺動) | +180°~-45° |
| 振動 | 4.9m/s²以下 | |||||
T軸(手腕回轉) | ±200° |
| 其他 | ♦不可有引火及腐蝕性氣體液體 ♦不可涉及水、油粉等 ♦不可靠近電磁氣源頭 | |||||
最大速度 | S軸(旋轉) | 3.84Rad/s,220°/s |
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L軸(上臂) | 3.49Rad/s,200°/s |
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E軸( 肘 ) | 3.84Rad/s,220°/s |
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U軸(下臂) | 3.84Rad/s,220°/s |
| 電源容量 | 1.5KVA | |||||
R軸(手腕旋轉) | 7.16Rad/s,410°/s |
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B軸(手腕擺動) | 7.16Rad/s,410°/s |
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MOTOMAN-MA1800是安川弧焊領域工業機器人中載重較大的一款機型,其載重15㎏,最大伸長長度1807mm,提高生產性。MOTOMAN-MA1800有可對應大電流和連續弧焊的水冷焊槍,和可對應搭載高精度的送絲裝置,搭載於機構內部的伺服焊槍,從而節省空間,密度配置,能有效避免夾具與工件的乾涉。MOTOMAN-MA1800擁有世界最快的動作速度,最大限制的縮短焊接循環時間,在靠近焊接部分次數多,機器人移動距離長的工程中,能發揮很大的功效,從而大大的提高生產力。安川MOTOMAN-MA1800為6軸機器人,放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝
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唐山松下焊接設備:松下手工弧焊機 松下直流氬弧焊機 松下交直流氬弧焊機 松下CO2氣體保護焊機 松下鋁焊機 松下空氣等離子切割機 松下焊接選購件 松下焊割易損件。
日本歐地希(OTC)焊接設備:OTC手工弧焊機 OTC直流氬弧焊機 OTC交直流氬弧焊機 OTC CO2氣體保護焊機 OTC鋁焊機 OTC空氣等離子切割機 OTC焊接選購件 OTC焊割易損件。
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