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三軸焊錫機S2020L-PBT-3-100
產品描述
聰明人自動焊錫機器人是中國人自己生產的第一臺焊錫機器人，我們用上乘材料配件、精湛制造工藝、先進軟件技術和行業經驗等保證聰明人自動焊錫機器人“質量第一”，可與日本同類焊錫機器人媲美。聰明人自動焊錫機器人是純粹的焊錫機技術，絕對不是用點膠作改裝。1）點焊、拉焊，可以在平麵上焊錫、也可以在物件的3D麵焊錫。2）運動精確在±0.02以內。焊錫功能強大，超大信息儲存量，一道點焊程序可以實現88種不同的焊點。一道拉焊程序可以實現28種不同拉焊。
功能特點：
1.“聰明人”自動焊錫機器人用料精湛實在，自動焊錫機器人底板采用12mm的鋼板經過二十餘到工序精加工完成，立柱、橫梁也是如此，導軌、同步輪、同步帶全部采用“米思米”產品，驅動電機采用日本進口，完全保證機械重復運動精度在±0.02以內。
2.穩定準確的運動控制：
①整機四軸/五軸聯動控制(含送絲控制)，采用伺服/步進驅動及進口導軌，有效提升運動末端（烙鐵頭）的定位精度和重復精度。
②采用高速運算型PLC控制及先進運動控制算法，可靠性好，抗乾擾能力強，啟動時間短；運動控制快速、準確、輕柔、高速運動沖擊振動小、回零操作速度快。
③可設定治具重量，並根據治具重量進行運動控制算法優化；具備焊頭安全高度設定功能，防止對焊接工件造成損壞。
④可設定三種基準運動速度：自動速度（系統自動運行時），手動速度（示教編程初始定位），微動速度（示教編程精確定位）。
3．可記錄生產信息（焊接產量、焊點數量、焊接時間、總焊接時間），可以選擇單點/指定的多點（規定起始點和終止點）/單次/循環焊錫作業模式。
4．方便多樣的編程模式及特點：
①人工輸入模式：直接輸入焊點坐標，然後上機進行全局校正，可實現離線編程。如本機存在R軸（即旋轉軸），可能存在較大偏差，請謹慎選擇。
②示教輸入模式：通過操作示教盒，移動各相應軸，可引導運動末端（烙鐵頭）到達3D空間任意焊點位置，然後保存所需坐標值。在操作過程中，可根據需要選擇手動速度和微動速度。
③數據復制模式：通過示教盒的USB口可在不同機器間進行數據復制與交換，再進行數據全局校正，也可實現離線編程和數據共享，較大降低瞭編程的工作量。如本機存在R軸（即旋轉軸），可能存在較大偏差，請謹慎選擇；如在不同類型的機器間進行數據共享，應考慮數據是否超過該機器的最大極限值。
④精準可靠的陣列功能：選擇陣列起始點、終止點、參考點、參考點最後一行坐標和最後一列坐標即可進行陣列復制，編程效率大為提高。
⑤不同一般的全局校正功能：通過設定三個校準點，即可補償因治具偏移、旋轉和更換烙鐵頭造成的偏差，避免瞭不必要的重新對點和編程操作，降低瞭機器的維護工作量，機器使用效率有較大提高。
⑥同步的焊錫參數輸入功能：在進行位置編程的同時，可進行焊錫參數的輸入、修改，每個焊點的信息顯示完整準確。對於焊錫參數類型較多的PCB板尤為有效。因為人為記憶或記錄這些焊錫參數較為困難。
5、靈活多樣的焊錫方式，可同時支持點焊和拉焊，其中點焊參數88組，拉焊參數28組，可滿足各種高難度焊錫作業和微焊錫工藝需求；拉焊有焊錫長度截止和烙鐵頭位移距離截止兩種方式。如客戶需焊接大焊盤PCB，可開通焊盤補溫功能：每個焊錫參數都可設定不同的補溫值，以及時補償烙鐵頭溫度，防止冷焊。
6、烙鐵組件可以不同角度、不同方位調節，控制烙鐵組的R軸，可以340度自由旋轉。可以根據不同的需求調整烙鐵頭的角度，同時送絲位置和角度均可調整。
7、可以通過外部I/O接口，實現焊錫機器人對外圍設備的實時控制（需客戶提出具體要求定做）。
8．實用的文件管理功能：可對保存在示教盒的數據文件進行顯示、復制、重命名、刪除和保存到隨身碟操作。並可從隨身碟讀取指定文件。各文件名為不大於8位的數字和字母，使文
件名稱很好地與客戶圖號相統一。
9.采用彩色液晶屏顯示，菜單信息豐富。
10.具備剖錫功能，爆錫現象大為降低。
11．具有雙焊頭型號，可成倍提高焊錫效率（註：並不是所有產品都可以采用雙焊頭）。
三軸焊錫機S2020L-PBT-3-100規格參數：
軸動范圍: X軸280mm / Y軸200mm / Z軸100mm
軸動最大速度：X軸500mm / Y軸500mm / Z軸300mm
控制方式: PLC閉環控制
驅動電機: 步進
電源: 220V
最大消耗功率: 300W
操作方式: 示教編程
重復精度: ±0.02mm
儲存數據（焊點）: 文件數量300組×625焊點
溫度范圍: 0-500℃
適用錫絲: Φ0.3～1.6mm
Y軸最大承重量: 6Kg
適用工件: 平麵、直線、3D
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