焊錫機器人主要針對人工焊錫很難達到的工藝制程，特別是SMT後段焊錫工藝中對溫度敏感的電子元件焊接、以及因遇熱敏感而無法通過回流焊機的元器件、小PITCH的DIP封裝元器件、連接器（CONNECTOR）、排線、細小的CABLE、喇叭和馬達等。
本焊錫機器人的五軸全部采用先進的伺服驅動及運動控制算法，能有效地提升運動末端的定位精度和重復精度，整機完全采用計算機控制，通過手持盒可直接數字輸入或者示教再現焊點位置坐標。焊錫方式多種多樣，全部工藝參數可由客戶自行設置，以適應各種高難度的焊錫作業和微焊錫工藝。使用本產品能有效地提高焊錫工藝品質，實現瞭焊錫過程的自動化與智能化。
可移動軸數 | MGHX-5300A | MGHX-5200A | |
可移動范圍 | X-軸 | 300mm | 200mm |
Y-軸 | 300mm | 200mm | |
Z-軸 | 100mm | 100mm | |
U-軸 | 360° | 360° | |
最大移動速度 | X，Y -軸 | 500mm/sec(10-500mm/sec) | |
Z-軸 | 200mm/sec(5-200mm/sec) | ||
U-軸 | 720°/sec(5-720°/sec) | ||
重復精度 | XY-軸 | ±0.02mm | ±0.02mm |
Z-軸 | ±0.02mm | ±0.02mm | |
U-軸 | ±0.02° | ±0.02° | |
工件最大搬動重量 | 10KG | 8KG | |
工件最大尺寸 | 300mm*300mm | 200mm*200mm | |
程序數據 | 100組數據*5000個點 | 100組數據*5000個點 | |
外部接口 | RS232外接PC | RS232外接PC | |
教導方式 | 通過教導器直接教導用PC電腦直接教導 | ||
系統控制及頻率 | 250KHz | 250KHz | |
系統控制方式 | PTP外部PC | PTP 外部PC | |
洛鐵頭溫度可調節范圍 | 0-450° | 0-450° | |
發熱功率 | 150W | 150W | |
外關尺寸 | 590mm*560mm*780mm | 480mm*450mm*780mm | |
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