| 品牌：優琳 | 波峰數：閱讀說明書 | 型號：412R |
| 驅動形式：電動 | 電流：交流 | 產品別名：焊錫機 |
| 預熱區長度：說明書（mm） | 錫爐溫度：說明書（℃） | 錫爐容錫量：說明書（kg） |
| 重量：22（kg） |
| 是否提供加工定制：否 | 品牌：優琳(UNIX) | 波峰數：詳看詳細說明 |
| 型號：UNIX-412R | 驅動形式：電動 | 電流：交流 |
| 產品別名：詳看詳細說明 |
- 預裝有焊錫專用程序
- 可以對應工件的最大尺寸為200mm×210mm
- 可以容納多達255個機器人運行程序
- 可以儲存多達30，000個點的坐標數據
- 預裝有烙鐵頭位置補正機能應用程序
- 配備有焊錫條件專用控制器(可以容納多達63個條件)
- 配備有送錫裝置
- 拖焊，點焊兼用的焊頭
- 采用大畫麵的液晶顯示教導麵板
- 含有簡易組合程序寫入功能
- 采用高剛性和防異物侵入構造
- 多國語言對應(日文，英文，德文，西班牙文，意大利文)
內藏機器人焊錫專用程序 內藏的焊錫專用程序無需機器人程序編制方麵的專業知識,使得新手也可以很快的掌握操作要領。 烙鐵頭位置自動校正系統 檢測出烙鐵頭的位置並相應地對程序中的坐標數據進行校正。極大地減輕瞭在位置偏移後重新進行位置目視確認並修正所用的時間。
*位置感應器和控制器為可選備件
教導器更適用於焊錫用途 教導器更加輕便易用。添加瞭新的焊錫程序教導命令。 
焊錫點的教導輸入 程序位置坐標數據的輸入能夠輕易的用坐標數字直接輸入模式或JOG模式直接移動機器人各軸來實現。 
焊錫參數設置表示 焊錫條件(參數)能夠用教導器直接輸入各項數據。 
焊錫溫度設置 溫度設定,溫度校正及其他數值也可以直接用教導器輸入進行各項數據。 
內藏累積計數功能 各項重要的管理數據,如產品數量、焊接點數、加熱器使用時間和工件焊錫完畢所需時間均會在教導器上顯示出來。 
簡易程序組合編制功能 簡易程序組合功能可以支持連接外部I/O控制信號。 
多種語言表示系統 教導器的表示語言可以進行切換。
(支持語言顯示: 日語, 英語, 德語, 西班牙語和意大利語)
標準配置- 機器人本體
- 焊錫控制器(UP-05)
- 教導器(RK-TP)
- 烙鐵頭清洗裝置（UJC-214）
- 焊頭(UMC-086)
- 錫絲供給器(UPM-011A)
- 錫絲供給導管(PT系列)
- 操作盒(RK-SWB)
*1: 該焊點儲存數量為屬性共享數據,即所有程序中的點數合計最大量.每當增加任意一個種類的點後,儲存空餘量就會減少一點規格/機器人本體 可移動軸數 4(同步控制) 可移動范圍 X-軸 200mm Y-軸 250mm Z-軸 50mm R-軸 ±360° 最大可搬動重量 (工件) 7Kg 最大移動速度 (PTP) X,Y-軸 500mm/sec. (5～500mm/sec.) Z-軸 250mm/sec. (2.5～250mm/sec.) R-軸 600°/sec. (6～600°/sec.) 重復精度 X,Y-軸 ±0.01mm Z-軸 ±0.01mm R-軸 ±0.02° 工件尺寸（最大夾具尺寸） 200mm×210mm (X,Y) X-軸臺麵，烙鐵頭與臺麵之間的距離 (Z軸方向) 在焊頭為UM-086時: 85mm 位置教導方法 直接移動各軸教導位置模式(JOG)或位置坐標數據直接輸入模式(MDI) 教導方式 通過教導器直接教導
用 PC 電腦在 Off-line 狀態下也可以教導 ( 可選備件 )程序數據 255個程序 焊點最大儲存數量 30,000個焊點*1 驅動系統 5-相馬達驅動 控制系統 PTP 控制, CP 控制 輔助計算功能 3-次元直線輔助計算,圓弧輔助計算功能 外部接口 RS232C接口 2個 (1個可外接PC；另一個可以外接可選備件)
RS422接口 1個 (用於接教導器)外部輸入輸出 (max.) 輸入 24 點 , 輸出 24 點 簡易 PLC 功能
50 個程序 , 每個程序內可以寫入 1000 步命令
外觀尺寸 W: 432×D:435×H:783(mm)
電源
AC90～120V 50/60Hz 450VA 壓縮空氣 高燥空氣 4～5kg/cm2 相關濕度 0～40℃ 相關濕度 20～95%(無霜) 重量 22kg
*2: 100W 加熱器為可選備件規格/焊錫控制器 型號 UP-05 焊錫條件的數量 63 烙鐵頭溫度的可調節范圍 最大 450 攝氏度
加熱器報警值 ±0～100℃ 可變范圍 加熱器功率 200W 加熱器 *2 錫絲直徑范圍 φ0.5～φ1.2( 指定 )
錫絲供給控制器 Stepping motor 高精度控制 報警 無錫 , 錫絲堵塞 , 加熱器報警
工作環境 0～40℃ 相關濕度 20～95%( 無霜 ) 重量 22kg
新手教學
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